四轮八驱配置及调试流程理论培训及机器人2.0平台配置培训考核

感谢您能抽出几分钟时间来参加本次答题，现在我们就马上开始吧！

姓名

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部门

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机器人安全智能监控平台V2.0系统要求工控机安装的操作系统是？

A.Windows 10

B.Ubuntu 22.04

C.CentOS 7

D.Debian 12

安装系统时，时区应选择？

A.Beijing

B.Tokyo

C.Shanghai

D.Singapore

系统安装后需要安装的必要工具软件不包括？

A.openssh-server

B.vim

C.curl

D.firefox

监控平台的登录地址是？

A.https://7tyun.com/login

B.https://7tyun.com

C.https://192.168.1.1

D.https://robot.com

登录监控平台没有账号时，应找谁申请？

A.车间主任

B.研发王攀

C.售后客服

D.自行注册

在平台上新增机器人设备，操作路径是？

A.首页→设备管理→设备台账

B.首页→物模型管理→设备管理

C.首页→系统设置→用户管理

D.首页→数据监控→运行指标

关于机器人ID和机器人编号，下列说法正确的是？

A.两者含义相同

B.机器人ID是人工编辑的

C.机器人编号是人工编辑的

D.机器人ID和编号都由平台生成

集成声卡配置时，需要将 sevnce 用户加入哪个用户组？

A.root 组

B.sudo 组

C.audio 组

D.video 组

配置sevnce用户默认登录时，需要编辑哪个文件？

A./etc/passwd

B./etc/gdm3/custom.conf

C./etc/hosts

D./etc/pulse/default.pa

重启pulseaudio服务的命令是？

A.systemctl restart pulseaudio.service

B.systemctl --user restart pulseaudio.service

C.service pulseaudio stop

D.killall pulseaudio

使用USB声卡时，查询声卡sink名称的命令是？

A.aplay -l

B.pactl list short sinks

C.alsamixer

D.pulseaudio --check

USB声卡需要在哪个文件的末尾增加sink/source默认配置？

A./etc/pulse/default.pa

B./etc/gdm3/custom.conf

C./etc/network/interfaces

D./sevnce/ris/docker-compose.yaml

RIS安装包需要上传到工控机的哪个目录？

A./root/

B./opt/

C./home/sevnce/

D./tmp/

IIC和小型轮式机器人RIS部署工控机的IP是？

A.198.19.77.39

B.198.19.77.108

C.192.168.1.100

D.198.19.77.1

访问RIS集成服务平台（配置页面）的账号和密码是？

A.admin / 123456

B.root / 123456

C.sevnce / qtrj@2023#

D.admin / admin

RIS平台中需要编辑的两个网络组件是？

A.RMP-MQTT-CLIENT 和 RMP-HTTP-CLIENT

B.VCU-JSON-DW-GATEWAY 和 VCU-UP-GATEWAY

C.QUAD-UDP-GATEWAY 和 VCU-DW-GATEWAY

D.audio-rtc 和 redis

轮式机器人在网关配置中，需要启用的是？

A.QUAD-UDP-GATEWAY

B.VCU-DW-GATEWAY

C.VCU-JSON-DW-GATEWAY 和 VCU-JSON-UP-GATEWAY

D.VCU-UP-GATEWAY

轮式机器人在巡检-通用策略中需要启用哪个策略？

A.接触式四足充断电策略

B.四足音频播放策略

C.轮式音频播放策略

D.巡检通用策略

清除RIS缓存使用的命令关键字是？

A.rm -rf

B.FLUSHALL

C.shutdown

D.clear

机器人音频配置有哪两种方案？

A.设备音频和网络音频

B.有线音频和蓝牙音频

C.集成声卡和外置声卡

D.数字音频和模拟音频

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