三合一模组向前转动至限位，大腿与水平面呈____的角度装配。
大腿内外侧固定所用铰制孔螺钉涂抹____固定，铰制孔螺钉共计____个，型号不要装错。
固定胶 ____________
数量 ____________
圆锥滚子轴承内外圈____使用，且涂抹适量____。
使用方式 ____________
润滑物 ____________
导热铜管安装时，顶板需涂抹____，备件也需涂抹____。
顶板涂抹物 ____________
备件涂抹物 ____________
足腿组件中，左前腿三合一模组ID（侧摆、俯仰、膝）依次为？
A.1、2、3
B.4、5、6
C.7、8、9
D.10、11、12
四个轮毂电机的ID依次为？
A.1、2、3、4
B.9、10、11、12
C.13、14、15、16
D.5、6、7、8
AI工控机底板与腔体接触面螺纹安装孔处需使用什么垫片？
A.金属平垫片
B.1颗M4*10*0.3尼龙垫片（用卡夫特胶水粘上后装配）
C.橡胶垫片
D.四氟乙烯垫片
有线充接口装配时，正确的流程是？
A.先安装接口再焊接线缆
B.按照电气SOP完成接口线缆焊接后再进行安装
C.直接安装，无需焊接
D.先涂导热硅脂再安装
轮足限位块应安装在哪个位置？
A.腿组件弯曲外侧
B.腿组件弯曲内侧
C.大腿顶部平面
D.小腿底部
大腿内侧与三合一模组装配时，三合一模组向前转动至限位，大腿与水平面应呈90°±3°的角度。
膝关节线缆在进/出大腿时不需要使用任何护线圈，直接穿过即可。
大腿内外侧固定所用铰制孔螺钉应涂抹蓝胶固定，且铰制孔螺钉共计四个型号，装配时不要装错。
圆锥滚子轴承装配时，内外圈可以不配套使用，任意组合即可。
大小腿连接时，膝关节销轴两端不需要垫金属调节垫片。
格兰头及堵头装配时，应取消原密封圈，改用尺寸符合的四氟乙烯垫片。