在启动AGV硬件调试前，需要从哪三大维度完成准备工作？
A.环境、设备、工具
B.人员、设备、场地
C.电源、网络、软件
D.图纸、备件、车辆
现场环境核查时，对地面的基本要求是什么？
A.铺设防滑地垫
B.平整无凸起或凹陷
C.保持湿润无尘
D.设置明显坡度
设备状态确认中，需要重点核查驱动轮、随动轮及哪些部件的安装位姿？
A.外壳、铭牌、按钮
B.显示屏、键盘、鼠标
C.激光雷达、传感器
D.货叉、料箱、托盘
精度校准主要针对AGV的激光导航、停车对位及执行机构，目标是达到什么级别？
A.毫米级校准
B.厘米级校准
C.微米级校准
D.米级校准
性能优化中，调校运动控制算法与加减速曲线的主要目的不包括以下哪一项？
A.实现启停平稳、转向顺滑
B.避免物料倾覆或结构件疲劳损伤
C.优化能耗并延长电池续航
D.提高设备外观美观度
稳定性测试要求开展多长时间以上的连续满载运行测试？
A.24小时
B.48小时
C.72小时
D.7天
晶托对位传感器的标准感应距离设定值是多少？
A.50mm
B.100mm
C.300mm
D.500mm
晶托对位传感器现场校准时，误差需控制在什么范围内？
A.±1mm以内
B.±2mm以内
C.±5mm以内
D.±10mm以内
传感器安装高度基准为1米时，双探头激光投射点的垂直高度差必须小于多少？
脱胶对位检测的安全合规要求中，盲区应控制在多少以内？
A.≤10mm
B.≤20mm
C.≤50mm
D.≤100mm
一级电磁性开关的正限位距离设定值是多少？
A.22mm
B.37mm
C.84mm
D.104mm
一级电磁性开关安装时，检测面与地面磁条中心线应保持什么关系？
A.严格平行
B.严格垂直
C.呈45度角
D.保持水平
左右夹抱式磁性传感器的正限位距离是多少？
A.22mm
B.37mm
C.84mm
D.104mm
若左右夹抱式磁性传感器安装角度偏差超过2度，AGV在高速行驶时可能出现什么现象？
A.立即断电停机
B.S型蛇形走位
C.自动充电
D.速度翻倍
手爪接近传感器的到位感应距离应精确校准为多少？
A.0.5mm
B.2mm
C.5mm
D.20mm
手爪复位循环测试要求连续执行不少于多少次收回到位动作？
手爪抓取精度补偿后，重复定位精度应控制在什么范围内？
A.≤0.1mm
B.≤0.5mm
C.≤1mm
D.≤2mm
升降平台空载状态下的离地间距基准高度应设定为多少？
A.96mm
B.196mm
C.1830mm
D.300mm
升降平台原点复位循环验证要求执行“升降回原点”指令不少于多少次？
二级平台与三级平台的间距应分别设定为多少？
A.22mm和37mm
B.84mm和104mm
C.96mm和196mm
D.300mm和1830mm