机器人常见故障

感谢您能抽出几分钟时间来参加本次答题，现在我们就马上开始吧！

姓名

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工号

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1.造成机器人刮件的可能因素不包括？

A. 机器人碰撞

B. 螺纹联轴器故障

C. 工艺轨迹问题

D. 输送链速度过快

2.当机器人处于“idle”状态时，意味着？

A. 机器人正在执行任务

B. 机器人处于空闲状态，等待任务

C. 机器人出现故障

D. 机器人已关闭

3.以下哪个状态不是机器人读取距离时常见的显示？

A. Waiting

B. Idle

C. Running

D. Numerical Value

4. 机器人系统负载过高可能由哪些因素引起？（多选不作为本题要求，但提供多选因素）

A. 程序逻辑指令过高

B. I/O更新间隔设置过高

C. 外部PLC寻址不频繁

D. 内部系统交叉连接频繁

5.机器人出现死机类故障，可能的原因不包括？【单选题】

A. 主计算机板通讯中断

B. 示教器连接接头接触不良

C. 机器人电池电量耗尽

D. CF卡故障

6.雾化故障可能由哪个部件的污染引起？

A. 机器人手腕

B. 旋杯机器人的光缆头

C. 控制面板

D. 输送链

7高压报警HVError可能不由哪个部件引起？

A. 弯头内高压发生器

B. LV低压电缆

C. 机器人手臂

D. HVC-02高压电路板

8. 机器人系统IPS类故障不包括以下哪项？

A. 高压电流值过高

B. 机器人碰撞

C. 高压无信号

D. 高压斜率值过高

9. 弯头扇面抖动可能由哪个部件的轻微弯曲引起？

A. 油漆开枪阀的长针

B. 机器人手腕的关节

C. 输送链的滚轮

D. 控制面板的按钮

10. 以下哪项措施不能预防机器人雾化故障？

A. 周期性保养弯头光缆

B. 检查空气油滤并及时更换

C. 增加机器人工作时间

D. 周期性保养PPRU

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