1、三代轮足机器人防爆等级Ex db mb IIB T4 Gb，其中T4代表设备最高表面温度（）
A、≤85℃
B、≤130℃
C、≤200℃
D、≤250℃
2、三代轮足机器人电池型号A7220A，标称电压、容量为（）
A、48V 52Ah
B、73.6V 20Ah
C、72V 50Ah
D、24V 20Ah
3、预充电阻规格50W，25Ω，其主要作用是（）
A、稳压输出
B、限制上电冲击电流，保护接触器触点
C、提升电池电压
D、防止反接
4、三代轮足机器人，急停、启动按钮安装位置（）
A、独立开关盒
B、箱体箱盖两侧
C、路由板上
D、程控板上
5、三代轮足机器人，AI边缘工控机原生是否具备硬件CAN控制器（）
A、具备4路CAN控制器
B、具备2路CAN控制器
C、无硬件CAN控制器
D、仅具备一路CAN控制器
6、CAN收发器在三代机器人中，负责连接哪两个部件实现云台CAN通讯（）
A、大脑工控机与程控板
B、AI工控机（边缘计算NX）与调试接口板
C、路由板与DTU
D、电源板与CAN板
7、四足程控路由板主要功能描述正确的是（）
A、仅做CAN协议解析
B、作为网络交换机，连接整机网络系统，实现网络通讯
C、只负责采集电池电压信号
D、专门用于电机驱动
8、USR-G780 DTU模块主要作用（）
A、激光雷达数据解析
B、串口数据转为无线网络数据包，实现远程后台传输
C、关节电机驱动
D、气体传感器信号放大
9、三代轮足机器人IMU惯性测量单元作用（）
A、气体浓度检测
B、姿态解算、导航稳定控制，测量俯仰横滚偏航角度
C、图像识别
D、电池保护
10、三代轮足工程样机小批量版本使用的防爆雷达为（）
A、肯赛思雷达
B、海康卫士雷达
C、镭神CW101
D、速腾聚创
11、三代机器人CAN接口卡，关节模组CAN线先接入（）再给到CAN接口卡
A、路由板
B、电源板
C、调试接口板
D、程控板
12、三代轮足机器人云台对比2.5代，新增集成（）
A、IMU模块
B、NVR、拾音器、扬声器
C、预充电阻
D、DTU
13、Ex db mb IIB T4 Gb防爆标识中db代表（）
14、整机上电前操作要求，描述正确（）
A、直接上电再检查短路
B、佩戴防静电手套，上电前检测短路、核对供电电压符合SOP
C、无需防静电手套
D、短路状态可以直接上电
15、3代机器人调试接口板的作用（）
A、只做电机驱动
B、转换控制、供电、通讯信号，方便调试检修
C、电池充放电管理
D、雷达数据处理
2、IIB防爆组别可以直接用于氢气、乙炔IIC气体环境。（）
3、三代轮足机器人原理样机新增直流继电器用于接触式充电。（）
4、预充电阻可以把电压抬升到约60V之后接触器再吸合，减小冲击压差。（）
5、三代机器人电源板可以输出12V、24V、72V电压。（）
6、AI工控机自带硬件CAN控制器，可以直接接CAN总线，不需要CAN收发器。（）
7、CAN收发器只有电气电平转换，没有CAN协议处理能力。（）
8、路由板既承担交换机功能，也实现整机各网络设备互联。（）
9、DTU设备可以实现断线重连，保障无线网络链路稳定。（）
10、三代机器人IMU把导航IMU512与姿态IMU320功能集成单块单元。（）