1. 工业机器人弧焊系统中，最常用的焊接电源类型是（）
A. 直流脉冲焊接电源
B. 交流工频焊接电源
C. 直流恒压焊接电源
D. 高频逆变交流电源
2. 机器人MAG焊接时，标准保护气体配比（CO₂+Ar）是（）
A. 10%CO₂+90%Ar
B. 20%CO₂+80%Ar
C. 50%CO₂+50%Ar
D. 纯CO₂
3. 机器人弧焊作业前，必须优先校准的核心参数是（）
A. 机器人运动速度
B. 焊枪TCP（工具中心点）
C. 焊接电流
D. 焊接电压
4. 下列哪种焊接缺陷是机器人弧焊中电弧过长最易引发的（）
5. 机器人弧焊程序中，起弧段常用的运动模式是（）
A. 线性运动（MOVL）
B. 圆弧运动（MOVC）
C. 关节运动（MOVJ）
D. 绝对运动（MOVA）
6. 机器人弧焊作业时，工件表面预处理的核心目的是（）
A. 提升工件美观度
B. 去除油污、锈蚀、氧化皮，防止焊接缺陷
C. 降低焊接温度
D. 提高机器人运动精度
7. 机器人MIG焊铝件时，必须使用的耗材是（）
A. 实心碳钢焊丝
B. 铝硅合金焊丝
C. 药芯焊丝
D. 不锈钢焊丝
8. 机器人弧焊过程中，焊接速度过快会直接导致（）
A. 焊缝余高过大
B. 熔深不足、未焊透
C. 焊接变形增大
D. 焊缝烧穿
9. 机器人弧焊系统中，送丝机打滑最主要的原因是（）
A. 送丝速度过快
B. 送丝轮磨损、压力不足
C. 焊接电压过高
D. 保护气体压力不足
10. 按照安全规范，机器人弧焊作业时，操作人员与设备的最小安全距离为（）
A. 0.5m
B. 1m
C. 1.5m
D. 2m
11. 机器人弧焊焊缝出现密集气孔，最不可能的原因是（）
A. 保护气体泄漏
B. 工件表面有水渍油污
C. 焊接电流过大
D. 气体纯度不足
12. 机器人弧焊程序调试时，示教模式下的最大限定速度为（）
A. 250mm/s
B. 500mm/s
C. 1000mm/s
D. 1500mm/s
13. 薄板（≤2mm）机器人弧焊优先采用的焊接工艺是（）
A. 大电流、慢速度
B. 脉冲电流、快速焊接
C. 直流恒流、匀速焊接
D. 交流连续焊接
14. 机器人焊枪喷嘴堵塞的主要危害是（）
A. 送丝速度减慢
B. 保护气流紊乱、焊接产生气孔
C. 焊接电压不稳定
D. 机器人定位精度下降
15. 机器人弧焊中，焊缝未熔合的主要工艺原因是（）
A. 摆幅过小、热输入不足
B. 保护气体压力过大
C. 焊丝伸出长度过短
D. 焊接电压过高
16. 机器人弧焊紧急停止后，重新启动前必须执行的操作是（）
A. 直接重启程序
B. 复位报警、检查设备状态、回归安全点位
C. 更换焊丝
D. 校准焊接电源参数
17. 焊丝伸出长度过长，不会出现的问题是（）
A. 焊接飞溅增大
B. 电弧稳定性下降
C. 熔深变浅
D. 焊枪烧损
18. 机器人多层多道焊时，层间清理的主要目的是（）
A. 降低焊缝温度
B. 去除焊渣、氧化层，防止层间夹渣
C. 美化焊缝外观
D. 调整焊接应力
19. 机器人弧焊系统中，ARC起始偏差补偿的作用是（）
A. 修正起弧位置偏差，避免起弧缺陷
B. 调节焊接电流大小
C. 稳定保护气体流量
D. 提升机器人运动速度
20. 技能大赛机器人弧焊成品评分中，不属于焊缝外观扣分项的是（）
A. 气孔、咬边
B. 焊缝宽窄不均、余高超标
C. 工件摆放轻微偏移
D. 飞溅过多、焊瘤