轮足机器人结构系统介绍测评

1. 大腿内侧与三合一模组装配时，三合一模组向前转动至限位，大腿与水平面应呈90°±3°的角度。

2. 膝关节线缆在进/出大腿时不需要使用任何护线圈，直接穿过即可。

3. 大腿内外侧固定所用铰制孔螺钉应涂抹蓝胶固定，且铰制孔螺钉共计四个型号，装配时不要装错。

4. 圆锥滚子轴承装配时，内外圈可以不配套使用，任意组合即可。

5. 大小腿连接时，膝关节销轴两端不需要垫金属调节垫片。

6. 膝关节销轴装配时，出线孔应与大腿垂直。

7. 轮足限位块应安装在腿组件弯曲内侧。

8. 改制天线座装配时可以省略密封圈，不影响装配质量。

9. 格兰头及堵头装配时，应取消原密封圈，改用尺寸符合的四氟乙烯垫片。

10. AI工控板拿取时必须穿戴防静电手套。

1. 三合一模组向前转动至限位，大腿与水平面呈__________的角度装配。

2. 膝关节线缆在进/出大腿需要使用__________护线圈，且大腿内侧的线缆需要__________。

3. 大腿内外侧固定所用铰制孔螺钉涂抹__________固定，铰制孔螺钉共计__________个型号不要装错。

4. 圆锥滚子轴承内外圈__________使用，且涂抹适量__________。

5. 膝关节销轴两端需垫金属__________，垫片厚度根据每批次物料__________决定。

6. 100A直流接触器完成接线后，使用__________胶水对挤出点进行涂抹覆盖。

7. 无线充螺柱为__________mm高+1个__________。

8. AI工控机组件与腔体接触部分需装配导热硅胶片，厚度为__________mm；工控机底板与腔体接触面螺纹安装孔处需使用1颗M4*10*0.3__________垫片。

9. 导热铜管安装时，顶板需涂抹__________，备件也需涂抹__________。

10. 电池压板螺纹安装时，沉头螺丝不能__________电池压板平面。

三、选择题（共10题，每题5分，共50分。每题只有一个正确答案）

1. 足腿组件中，左前腿三合一模组ID（侧摆、俯仰、膝）依次为？

2. 四个轮毂电机的ID依次为？

3. 分线盒盖装配时，正确的做法是？

4. 100A直流接触器装配时，安装螺丝应如何处理？

5. AI工控机底板与腔体接触面螺纹安装孔处需使用什么垫片？

6. 有线充接口装配时，正确的流程是？

7. 格兰头及堵头装配时，应使用什么替代原密封圈？

10. 改制天线座装配后，需要重点观察什么？

8. 轮足限位块应安装在哪个位置？

9. 以下哪些部件需要粘贴导热硅脂片，并确保硅脂片与腔体完全贴合？