ZBL理论培训考题-sjz09

感谢您能抽出几分钟时间来参加本次答题,现在我们就马上开始吧!
姓名
    ____________
夹爪表面能否张贴设备编号、贴纸等物件?
能,便于设备管理
不能,夹爪表面不允许涂鸦或贴任何附带物件
贴纸可以,设备编号不行
仅允许挂饰
领取任务后的正确做法是?
仔细阅读任务描述,确认要求的具体动作,并与实际动作保持一致
先拍几段练手
直接按常见动作采集
等群内通知再开始
任务的起始与结束动作应在多长时间内完成?
5秒
2秒
10秒
1分钟
右手夹爪「1」键短按的作用是?
仅用于开机自检
删除当前任务
语音重听
开机自检以及任务的开始和结束
夹爪未抓取物品时,正确的状态是?
保持闭合,快接触到物品时才张开
全程张开便于快速抓取
半开以减少动作
根据个人习惯
点击「开始采集」后,两只夹爪应怎么做?
直接抓取第一个目标物
先各自调整再依次抓取
同时向上抬起10cm,再向前下方精准顺畅地直接抓取第一个目标物
先向后收回再向前伸
第一次抓取动作时,能否在中间做完抛物线后,再移动到锥面右侧去抓取物品
可以
不可以
操作动作应遵循的原则是?
符合人类日常逻辑
为了更好训练机器人,可以做一些极限动作
双手交叉最稳定
速度优先于逻辑
在能看到全部物体的情况下,头部与肩膀应?
保持稳定,不需要跟随移动
跟随物体移动,保证主体居中
频繁左右晃动以拓展视野
低下来贴近桌面
爪尖正在操作目标物时,在头戴VR视角应?
严禁完全出镜
可短暂出镜1秒
允许最多一半出镜
无限制
对同一类物体的操作,允许失败几次?
不允许失败
1次,两次及以上判定为不合格
2次
3次
目标区域有污渍时,擦拭至干净后应?
再多擦数遍确保彻底
停止,可允许3次左右的主观误差重复
必须更换擦拭方向再擦
立即进入下一目标
采集过程中,手腕可以弯曲到这种程度吗?

可以
不可以
在做将桌面上散落的笔收纳到笔筒时,中途不小心将一只笔掉落到地上,仅掉落了一次,这时采集员该怎么做?
长按右手手柄上的“1”,将这条录制的视频删除,再次准备好后,按“1”重新开始录制
按一下右手手柄上的“1”,结束后,再开始录制
继续正常采集
干扰物、物品初始位置、摄像机位置、物品状态,必须多少条出现一次变化
3
7
5
17
下列哪个选项是操作物品摆放位置变化?任务描述:将桌子上的矿泉水瓶拧开,向桌子上的纸杯倒入1/2水,盖好瓶盖。
采集开始前,把矿泉水从桌子左侧移动到右侧
采集过程中,从桌子左侧拿瓶子倒水,然后放到桌子右侧
更换不同品牌的矿泉水瓶子
矿泉水瓶子里装了不同容量的矿泉水
关于采集起止位置,规范要求的有?
起止动作在2秒内完成
两爪间距大于20cm
距被操作物体水平距离大于10cm
保证VR能找到夹爪上的手柄圆盘
第一次抓取动作应符合的有?
点击开始后,两只夹爪同时向上抬起10cm
向前下方精准顺畅地直接抓取第一个目标物
不能出现停顿、回撤等动作
需两只夹爪同时完成抛物线动作
任务描述:将不同颜色的纽扣,按颜色分类收纳到不同的收纳盒内。以下哪种属于干扰物摆放方式发生了变化
将桌面上的纸杯竖着改为横着放
将桌子上的矿泉水换成保温杯
将桌面上的2罐可乐由单个放置改为叠在一起放置
将收纳盒的打开状态改为关闭状态
将桌面上的笔笔帽朝南放置改为朝东放置
任务描述:将桌面上的鼠标垫滚动成筒状,用魔术贴或绑带系紧。可实现多样性变化的是:
鼠标垫放置,由左上角改为右上角
将鼠标垫滚筒系紧后,在用抹布擦拭桌面
抓取鼠标垫从左夹爪换为右夹爪
桌面上的纸杯换成保温杯
采集开始前,采集员从桌子中间采集改为从桌子右侧采集
将桌面矿泉水瓶竖着放改为横着放

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