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关于标注结果是否贴合的判定基准，下列表述最准确的是？

以点云图视觉感受为准

以参考图投影为准，点云不完整时完全凭经验脑补

是否贴合以参考图投影为准；3D框点小目标需放大标注且点云不完整时脑补合理尺寸

以自车坐标系距离为准

墙垛单独标3D框的阈值，与柱子/细柱状物的直径分界，两个数值分别是？

突出墙体5cm；直径30cm

突出墙体10cm；直径20cm

突出墙体20cm；直径10cm

突出墙体10cm；直径30cm

下图锥桶上方有横杆/绳索的场景如何标注？

仅对锥桶标注3D框

沿锥桶底部标注接地线

对锥桶单独标注3D框，并在锥桶中间位置绘制接地线，整条线不分段，允许穿过锥桶

对锥桶单独标注3D框，并在锥桶中间位置绘制接地线，需分段标注，不得穿过锥桶

平路沿上方一米范围内的障碍物，处理规则正确的是？

1米内高于车辆后保的障碍物在其底部标接地线，1米外无需标注

1米内全标墙壁，1米外标一般障碍物

无论距离全部标注

平路沿上方一律不标障碍物

紧挨其他障碍物的细小障碍物，达到什么条件不用单独分类？

占地直径小于1/3车宽

占地直径小于1/5车宽

占地直径小于1/2车宽

高度低于车辆后保

3个及以上花坛等间距排列时，满足何条件可合并为一条线？

间隔约100cm

间隔约1m

间隔约50cm

必须完全紧贴

下图中车位线标注顺序和起始点正确的是？

多层台阶与空中楼梯的正确标注为？

都逐层标墙壁

多层台阶沿底部接地位置标墙壁；空中楼梯只标接地部分，类别给墙壁

多层台阶不标，空中楼梯标一般障碍物

都标3D框

关闭与打开的玻璃门标注处理为？

都标墙壁

关闭的玻璃门标墙壁，打开的不标注

打开的标墙壁关闭的不标

都不标

连排的水马应如何标注？

每只单独3D框

直接一条线标注一般障碍物

整体一个3D框

标墙壁

单根树根与非单根树根的标注区别，正确的是？

都只标接地线

单根看不到接地线也标3D框；非单根标一般障碍物

单根(能看到接地位置)沿接地位置标3D框+打点连线，遮挡看不到接地线的不标；非单根只标接地线

都标3D框+打点连线根只标接地线

下图中轮挡标注方向和起始点正确的是？

一段式与两段式轮挡接地线的标注为？

都标离自车最远接地线

一段式标离自车最近接地线；两段式分开标离自车最近接地线

一段式不标两段式全标

统一标车位中心接地线

地锁2D框应框住哪部分？

整体含立起部分

与地面相接部分，不含立起部分

仅立起部分

周围30cm

同一位置开闭地锁点云重合时，如何标注？

标闭地锁

以点云图为主，有开地锁标开地锁

同时标开闭两框

不标

地锁移动导致参考图是闭地锁，点云图是开地锁，以哪个为准？

以参考图为准

以点云图为准

标一般障碍物

标未定义动态目标

3轮车区分机动车与非机动车的依据是？

是否载人

是否有发动机

以有无顶棚为准

车轮直径

下列应标“悬空障碍物”而非“未定义动态目标”的是？

地面上的消防箱

墙壁/柱子上挂的消防箱、挂墙式充电桩等不与地面接触物

路面减速带

车位内轮挡

如下图，电动车无前进方向，以哪个方向为正向？

红色箭头

黄色箭头

蓝色箭头

黑色箭头

路沿上方能看清接地位置、由两细杆支撑的广告牌，正确标注为？

广告牌标2D框

两条细杆标3D框，细杆中间连条接地线

只标一条接地线

合并标墙壁

部分极低矮路沿(不影响行驶、车一下就能上去)的处理是？

标平路沿

标一般障碍物

不用标注

标高路沿

车辆无法进入的封闭区域内障碍物，标注原则是？

全部标一般障碍物

无需标注

标墙壁

标未定义动态目标

关于连排水马与连排花坛的标注对比，全部正确的是？

连排水马逐只标3D框

连排水马一条线标一般障碍物；≥3个间隔约50cm等距花坛一条线标墙壁

二者逐只标3D框

二者都不标

关于非机动车（不载人），下列归类正确的是？

有人骑坐的摩托车

无人停放的自行车、摩托车、平衡车等

婴儿车归为行人

平衡车属于机动车

关于3D框“无需标注”与“仍需标注”，对应正确的是？

机动车前后左右轮廓不清晰仍需标注

柱子点云上下不全无需标注

机动车轮廓不清晰无需标注，柱子点云上下不全仍需标注

车辆点云不完整一律必须标注

行人无明确前进方向时，3D框正向如何确定？

以行人背面方向为正向

以行人正面方向为正向

行人无朝向

以行人左侧为正向

货运板车上方载着货物时的标注为？

货物单独标未定义动态目标

货物与板车一起标注3D框

只标货物不标板车

货物用2D框标注

行人推手推车场景，正确的标注方式为？

行人与手推车合并为一个3D框

行人与手推车分开标注

只标手推车

只标行人

平路沿与高路沿的核心区别是？

高出地面的高度不同

平路沿道路边缘上无成片遮挡物；高路沿边缘上有灌木丛、围栏等低矮成片遮挡物

建造材质不同

高路沿会与车身发生碰撞

下图这种叉车如何标注？

标注为“货运板车”，仅标注车辆本体

标注为“货运板车”，除车辆本体外，标注还需包含前方两根货叉

标注为“机动车”，仅标注车辆本体

标注为“非机动车”，除车辆本体外，标注还需包含前方两根货叉

关于3D框标注的朝向，下列类别中‘有朝向’的有哪些？

机动车

行人

非机动车(载人/不载人)

柱子

闸机横杆

下列哪些情况应‘合并标注’而非逐个标注？

3个及以上紧挨的行人用一个3D框

3个及以上等间距排列的非机动车用一个3D框

连排水马一条线标一般障碍物

柱子中间的细小物体与柱子标成一个3D框

墙垛一律与墙体合并不单独标

下列关于‘无需标注’的情形，正确的有哪些？

车辆后视镜及天线

开车门的车辆伸出部分

动态行人

悬空部分的充电桩线

柱子上张贴的广告框

下列关于‘以点云图为准’的处理，正确的有哪些？

开闭地锁重合时以点云图为主，有开地锁时标开地锁

地锁移动参考图无而点云图有时以点云为准

柱子点云上下不全仍要标

车辆前后轮廓不清晰仍要标

柱子左右轮廓不清晰仍要标

下列类别属于‘打点连线’标注方式的有哪些？

墙壁

平路沿/高路沿

轮挡

悬空障碍物

线状物

下列关于路沿/墙壁类打点连线，正确的有哪些？

平路沿=边缘上无成片遮挡物

高路沿=边缘上有灌木丛、围栏等低矮成片遮挡物

立体车位入口边拉接地线，平路沿给平路沿

多层台阶沿底部接地标墙壁

打开的玻璃门需要标注

下列关于柱子标注，正确的有哪些？

突出墙体10cm以上的墙垛需标注3D框

点云上下不全仍要标

点云左右轮廓不清晰无需标

柱子与墙体紧挨时分开标注(柱标3D框,墙标接地线)

柱子上张贴的广告框需单独标注

下列对‘朝向为前进/车头方向为正向’适用的类别有哪些？

机动车/大车

行人

手推车

柱子

锥桶

下列关于一般障碍物与未定义动态目标的区分及标注，正确的有哪些？

连成片难以区分单个轮廓的标一般障碍物

单个物体轮廓的标未定义动态类别

作业图上有明显点云高度的都需标障碍物

障碍物上方有横杆时障碍物标3D框、中间连接地线

栅栏、石子堆属于3D框类别

下列关于各3D框类别“包含范围”，正确的有哪些？

闸机底座包含闸机本体及底部承托的石块

充电桩为立柱式本体，含底座部分但不含充电线、不含小型挂壁式

锥桶标注需包含锥桶底座

货运板车上方载货时货物与板车一起标3D框

柱子3D框需把张贴的广告框一并单独标出

下图黄色箭头两条虚线可以连起来绘制

是

否

下图中被障碍物完全隔开的双实线要做断开处理

是

否

锥桶、柱子、水马、闸机均无朝向；机动车、行人、非机动车、手推车均有朝向

是

否

下图中箭头所指的车为非机动车

是

否

断裂/错位的减速带应作为两部分分别标注

是

否

充电桩3D框包含充电桩线以及小型挂壁式充电桩

是

否

下图中被井盖截断的车道线，可忽略井盖直接连起来标注

是

否

下图中侧面的轮挡无需标注

是

否

墙壁和充电桩需要分段标注

是

否

3个及以上非机动车等间距排列时，用一个3D框标注即可

是

否

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