视觉传感器又称为什么?
雷达装置
成像装置或摄像装置
超声波装置
红外装置
视觉传感器主要由镜头、图像传感器、模数转换器、图像处理器和什么组成?
视觉传感器中,负责将模拟图像信号转变成数字图像信号的部件是?
图像传感器主要有哪两种类型?
CCD和CMOS
线阵和面阵
单目和双目
红外和可见光
CCD的中文全称是什么?
互补金属氧化物半导体
电荷耦合器件
图像处理器
模数转换器
CMOS的中文全称是什么?
电荷耦合器件
互补金属氧化物半导体
图像存储器
光电二极管
CCD传感器每一行中每一个像素的电荷数据会依次传送到下一个像素中,由最低端部分输出,再经由传感器边缘的什么进行放大输出?
CMOS传感器的每个像素都会连接一个放大器及什么?
双目视觉传感器两个摄像头之间的距离一般为多少?
5~10 cm
10~20 cm
20~30 cm
30~40 cm
三目视觉传感器中,窄视野摄像头的最远测量距离为多少?
红外线通常是指波长为多少的电磁波?
0.1~10 μm
0.78~1000 μm
1~100 nm
10~1000 nm
视觉传感器的特点包括哪些?
信息量丰富
适应能力强
融合人工智能技术
体积大、成本高
视觉传感器的组成包括哪些?
镜头
图像传感器
模数转换器
图像处理器和图像存储器
根据镜头和布置方式的不同,视觉传感器可分为哪些类型?
双目视觉传感器的技术难点包括哪些?
双目标定
双目定位
摄像头同步率和采样率
摄像头之间的误差控制
视觉传感器传递的是视觉图像,彩色图像包含颜色、纹理、深度和形状等信息。
视觉传感器不会互相干扰,多台视觉传感器同时工作也不会影响获取信息的准确性。
视觉传感器获取的信息依赖于先验知识,适应环境的能力较弱。
图像传感器通过光敏元件获取原始图像信息,并输出数字图像信号。
CCD可保证数据在传送时不会失真,各个像素的数据可汇聚至边缘再进行放大处理。
CMOS的数据会在传送距离较长时产生噪声,因此须将各个像素的数据先放大再整合。
单目视觉传感器的测距精度高于激光雷达和毫米波雷达。
双目视觉传感器镜头间距越大,检测距离越远,标定和安装难度越小。
三目视觉传感器实质上是三个不同焦距单目摄像头的组合。
红外夜视视觉传感器在夜间能发挥独特优势,是对可见光视觉传感器的有效补充。