241-1013智能网联汽车视觉传感器知识考试试卷

请仔细阅读每一道题目,按要求完成作答,祝您考试顺利!
姓名
    ____________
视觉传感器又称为什么?
雷达装置
成像装置或摄像装置
超声波装置
红外装置
视觉传感器主要由镜头、图像传感器、模数转换器、图像处理器和什么组成?
图像存储器
激光发射器
毫米波天线
超声波探头
视觉传感器中,负责将模拟图像信号转变成数字图像信号的部件是?
镜头
图像传感器
模数转换器
图像处理器
视觉传感器的核心部件是?
镜头
图像传感器
模数转换器
图像存储器
图像传感器主要有哪两种类型?
CCD和CMOS
线阵和面阵
单目和双目
红外和可见光
CCD的中文全称是什么?
互补金属氧化物半导体
电荷耦合器件
图像处理器
模数转换器
CMOS的中文全称是什么?
电荷耦合器件
互补金属氧化物半导体
图像存储器
光电二极管
CCD传感器每一行中每一个像素的电荷数据会依次传送到下一个像素中,由最低端部分输出,再经由传感器边缘的什么进行放大输出?
模数转换器
放大器
图像处理器
存储器
CMOS传感器的每个像素都会连接一个放大器及什么?
模数转换器
图像处理器
存储器
镜头
CMOS相比CCD的优点不包括以下哪项?
耗电少
体积小
成像质量更好
价格低
单目视觉传感器一般安装在智能网联汽车的什么位置?
后保险杠
前挡风玻璃上部
车顶
侧后视镜
双目视觉传感器两个摄像头之间的距离一般为多少?
5~10 cm
10~20 cm
20~30 cm
30~40 cm
三目视觉传感器中,窄视野摄像头的最远测量距离为多少?
60 m
150 m
250 m
300 m
环视视觉传感器一般至少包含几个鱼眼摄像头?
2个
3个
4个
6个
红外线通常是指波长为多少的电磁波?
0.1~10 μm
0.78~1000 μm
1~100 nm
10~1000 nm
视觉传感器的特点包括哪些?
信息量丰富
适应能力强
融合人工智能技术
体积大、成本高
视觉传感器的组成包括哪些?
镜头
图像传感器
模数转换器
图像处理器和图像存储器
根据镜头和布置方式的不同,视觉传感器可分为哪些类型?
单目
双目
三目
环视和红外夜视
双目视觉传感器的技术难点包括哪些?
双目标定
双目定位
摄像头同步率和采样率
摄像头之间的误差控制
红外夜视视觉传感器分为哪两种?
被动式
主动式
混合式
分布式
视觉传感器传递的是视觉图像,彩色图像包含颜色、纹理、深度和形状等信息。
正确
错误
视觉传感器不会互相干扰,多台视觉传感器同时工作也不会影响获取信息的准确性。
正确
错误
视觉传感器获取的信息依赖于先验知识,适应环境的能力较弱。
正确
错误
图像传感器通过光敏元件获取原始图像信息,并输出数字图像信号。
正确
错误
CCD可保证数据在传送时不会失真,各个像素的数据可汇聚至边缘再进行放大处理。
正确
错误
CMOS的数据会在传送距离较长时产生噪声,因此须将各个像素的数据先放大再整合。
正确
错误
单目视觉传感器的测距精度高于激光雷达和毫米波雷达。
正确
错误
双目视觉传感器镜头间距越大,检测距离越远,标定和安装难度越小。
正确
错误
三目视觉传感器实质上是三个不同焦距单目摄像头的组合。
正确
错误
红外夜视视觉传感器在夜间能发挥独特优势,是对可见光视觉传感器的有效补充。
正确
错误

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