新增了哪些场景标签？
新增常规行车、园区、停车场3个场景标签，需要在开始做包前判断并填好
新增高速、城区、地下车库3个场景标签
新增白天、夜间、雨天3个场景标签
新增机动车、非机动车、行人3个场景标签
哪些路段可归为园区类型？
城市快速路和高速公路
地下停车库和停车楼
户外公路、街道等开放道路
加油站、小区、办公园区、工厂园区等相对封闭路段
哪些场景可归为停车场类型？
自车在户外公路、街道行驶
加油站、工厂园区等封闭路段
小区停车位、露天停车场、地下停车库、停车楼等，具备成片区域规划的停车场类场景
道路两侧临时停车区域
哪些场景可归为行车类型？
自车在户外公路、街道或其他开放道路行驶
车辆停放在地下停车库
车辆在小区停车位内静止
车辆在机械车位上停放
是停车场场景，但非11v镜头，是否正常标注？
正常标注，无需报备
报备是否废弃
只标注2D，不标注3D
删除全部标注
当行车场景出现停车场，是否正常标注？
报备是否废弃
按停车场规则正常标注
忽略停车场目标
只标注3D框
当泊车11v批次出现行车场景，但没有停车场，是否正常标注？
按行车场景正常标注
只标注可行驶区域
报备是否废弃
不做任何处理
停车场场景标注范围是多少？
前向40m，后向80m，左右30m
前向80m，后向40m，左右30m
前向80m，后向80m，左右40m
前向30m，后向30m，左右40m
进/出停车场时，可行驶区域怎样标注？
全程均按停车场场景标注
按行车场景正常标注，可行驶区域只标注进之前、出之后的帧
进入后所有帧都标注可行驶区域
进出停车场时不标注可行驶区域
停车场场景范围外的3D框如何处理？
可见则保留，不可见则删除
统一保留3D框
只删除动态目标3D框
不管是否可见删除，画非标区域
停车场场景范围外的2D如何处理？
无论是否看清都删除
无论是否看清都正常标注
看得清绘制非标；看不清不做处理
只标注动态目标
停车场场景当目标物有部分点云在范围内、部分在范围外时，如何处理？
只要有一个点云在范围内，就需要正常标注
点云大部分在范围外则不标注
只标注范围内的点云部分
统一画非标区域
停车场场景范围内动态目标物，2D不可见时，如何处理？
无需绘制3D框及非标
仍需绘制3D框
绘制非标区域
只绘制2D框
停车场场景范围内静态目标物，2D不可见且遮挡>90%时，如何处理？
仍需绘制2D框
必须绘制非标
无需绘制2D框
删除3D框
停车场场景中，静态障碍物1帧2D可见、全程3D标注，出范围后如何处理？
删框，改为非标区域
继续保留3D框
改为2D框
不做处理
CIPV属性在哪些场景需要调整？
仅停车场场景
停车场和园区场景
行车和园区场景；停车场场景不考虑该属性
所有场景均需调整
园区场景标注范围要求是什么？
按停车场范围，前向80m后向40m
围墙内外均需划入范围
按行车范围，被园区围墙隔开的道路或目标2D不可见时，不划入范围
仅标注园区入口区域
只哪里的柱子需要标注为“水泥柱子”？
户外公路边的柱子
室内停车场的柱子
园区门口的石柱
机械车位支撑柱
水泥柱子的3D框尺寸如何绘制？
高于两米，只标注两米（±10cm误差）；低于两米，按实际高度标注
无论高度均按实际高度标注
统一标注为三米
只标注宽度，不标注高度
水泥柱子的2D框如何绘制？
标到柱子顶部
标到两米高度处
只标到最底横梁处
按实际完整高度标注
与半墙连接的柱子是否标注？
不标注
只标注半墙
只在2D中标注
需要标注，贴合到地面
室内停车场柱子上的附属物如何处理？
所有附属物均不标注
柱子上高度在2米以内的附属物也需要与柱子一起进行标注
仅标注广告牌
超过2米的附属物才标注
室内停车场内，哪些柱子无需标注？
所有水泥柱都不标注
靠近车位的柱子不标注
带反光条的柱子不标注
与墙壁连在一起的柱子不进行标注
哪里的柱子需要标注为“金属柱子”？
室内停车场所有柱子
与墙体连接的柱子
机械车位的支撑柱子
户外道路旁的金属杆
金属柱子的3D框尺寸如何绘制？
统一按实际高度标注
高于两米，只标注两米（±10cm误差）；低于两米，按实际高度标注
统一标注为1.5米
只标注宽度不标注高度
金属柱子上的附属物如何处理？
附属物和横梁都包含在框内
附属物不包含在框内
附属物需要包含在框内，横梁不算附属物
只包含横梁
U型护栏的定义是什么？
只有两个立柱和一个横杆的U形护栏，不限制颜色，只根据形状判断
必须是黄黑相间的护栏
只要是金属材质的护栏都算
带三个以上横杆的护栏
除正常U型护栏外，哪些柱子也要标注为U型栏？
独立防撞柱也标注成U型护栏
防撞柱之间有杆子连接的也标注成U型护栏
所有金属柱都标注成U型护栏
靠墙柱子标注成U型护栏
当消防箱的门打开时，如何处理？
门不框入，只框箱体
打开的消防箱不标注
只在2D中标注门
要将门也框入框内
各种样式的灭火器等消防设备是否需要标注？
全部标注
仅红色灭火器标注
不标注
只标注大型消防设备
当消防箱嵌入墙体内时，如何标注？
2D无需脑补墙内部分，3D需要往墙内脑补合理尺寸
2D需要脑补墙内部分，3D按可见部分标注
2D和3D都无需脑补墙内部分
2D和3D都需完整脑补墙内部分
当水泥柱子不垂直于地面时，3D框如何标注？
顺着柱子倾斜方向标注
调整尺寸包住点云，垂直于地面
不标注该柱子
只标注2D即可
柱子上的广告牌、反光条、未落地消防箱等附属物，是否算入遮挡？
道路两边有部分车位规划，是否算停车场场景？
算停车场场景
车位超过5个才算
不算停车场场景
有划线就算停车场
没有3D、2D可以看见但无法判断元素是否在红框内时，如何处理？
全部画非标
确定在范围外的画非标；不能确定的正常标2D框
全部正常标注
不做任何处理
哪些石质柱子不标为石柱？
独立矗立在停车场中央的石柱
有/无条纹的栅栏支撑杆、护栏固定柱、与石墙连接的柱子
车位旁独立的石质防撞柱
入口处独立的石材装饰柱
11v的2D标注范围是什么？
只标注3D可行驶区域内的
画面中所有可见目标均标注
只标注前向80m内目标
只标注动态目标
鱼眼视角的2D重新投影完全不贴合的情况，如何处理？
保持原投影不处理
删除该目标
需要正常修改
标为非标区域
鱼眼相机上的镜像是否标注？
正常标注为真实目标
直接忽略不处理
仅标注3D框
需要标为非标
目标物前面帧出现过，中间出范围或没有点云，后续帧再次出现，说法正确的是？
重新分配新的目标ID
能确定是一个目标，全程ID都要一致
后续帧不再标注
只保留第一次出现的ID
范围外的动态目标，是否标注？
正常标注3D框
画非标
正常标注2D框
不做任何处理
当自车进/出闸机，如何划分园区和停车场？
以后轮为准，严格卡点
以车头最前端为准
以闸机栏杆位置为准
以前轮为准，不严卡
当2D图像出现炫光、场景过暗等，如何处理？
正常标注
报备是否废弃
画非标区域
删除全部2D框
当2D图像出现中度异常，如像素错乱，如何处理？
只要出现1帧即报备废弃
出现帧数大于20帧需报备是否废弃
无论多少帧均正常标注
超过50帧也无需处理
当2D图像出现严重异常，如花屏、成色明显异常等，如何处理？
连续出现10帧以上才报备
正常标注，无需报备
只要有一帧有即报备是否废弃
仅删除异常帧标注