福州大学竞技机器人实验室第三届校赛规则考核

队伍名（请填写完整全名）

姓名

每支队伍需要有至少几名队员通过规则考核，才算完成报名要求？

己方单方面禁区内没有对方装甲车时，己方装甲车进入该区域后最多可以停留多久？

装甲车进入并退出己方单方面禁区后，多久内不得再次进入？

装甲车首次成功完成跨越登岛任务时，可获得什么奖励？

搜索中央高台任务成功后，若没有收集能量单元，通常可获得多少炮弹和兑矿得分？

获取能量单元任务中，若能量单元未接触中央资源岛平面或低分区，带回兑矿区可获得多少炮弹和兑矿得分？

能量单元接触过中央资源岛平面或低分区后，在兑矿区兑换可获得多少炮弹和兑矿得分？

能量矿兑换成功需要满足哪项条件？

比赛开始后，选手手动装填炮弹时，每次装弹量不得少于多少枚？

装填时炮弹掉落在己方半场场地外，通常如何处理？

比赛结束时，裁判开始判定迫击炮炮弹命中的区域。某枚炮弹最后静止在中分区与高分区的交界处，且没有接触任何机器人的车体或地面投影。该炮弹应如何计分？

装甲车完成跨越登岛任务后，队伍再次完成同一任务。第二次是否还能获得该任务奖励？

某队希望完成自动迫击炮任务。比赛开始后，操作员按下一键启动，之后没有再操作个人PC；系统识别出高分区并显示结果，但操作员随后手动调整迫击炮转向。根据自动迫击炮任务要求，这种情况如何处理？

比赛时间耗尽后，满足什么条件时会进入额外发射阶段？

额外发射阶段内，装甲车应如何处理？

一局比赛的比赛时长是多少？

一场比赛结束后，队长需要在多长时间内签字确认成绩？

比赛过程中，参赛队员触碰场地内物品（如机器人、炮弹或能量矿）违反哪项要求？

一台机器人在一局比赛中累计收到3次黄牌时，会发生什么？

每支队伍在赛事期间共有几次申诉机会？

关于以下机器人制作规范，正确的个数有：

（1）机器人可以使用气源；

（2）迫击炮限制尺寸为300*300*400mm；

（3）电源仅允许使用18650和21700锂电池；

（4）应在机器人易于触及区域安装紧急开关，检录时应向裁判演示机器人紧急断电功能；（5）整机电气元件额定电压大于12V是违规的

关于以下装甲车相关制作规范，正确的个数是：

（1）装甲车的任意状态下，机器人对地面的正投影不得超出300*300（mm）的正方形区域，高度不超过300（mm）；

（2）可以在机械臂末端使用胶带粘取能量矿；

（3）可以加装激光武器；

（4）地形跨越机构，可以是使用连杆机构在不借助外力的情况下攀登垂直台阶；

（5）装甲车轮径可以为70mm

关于以下迫击炮相关制作规范，错误的个数是：

（1）具备发射40mmEVA泡沫小球的能力，必须能够在内部储存至少五发炮弹；

（2）可以使用胶带固定在迫击炮放置区，能够承受10N的侧向推力并安装插销即可；

（3）可以设计一个不连接发射器的区域存储炮弹，完成在内部存储五发炮弹的要求；

（4）迫击炮在初始静止状态下（未旋转），迫击炮对地面的正投影不超出400*400（mm）的正方形形区域，高度不超过400（mm）；

（5）能够控制炮弹发射和yaw轴旋转

关于以下比赛场地与道具事项，错误的个数是：

（1）迫击炮放置区是40mm迫击炮的固定位置，为300*300*400mm的立方体高台；

（2）彩色能量矿放置区必定有10颗金色能量矿和10个蓝色方形能量矿交替随机摆放；

（3）装甲车禁区不包括对方半场，可以从台阶进入对方半场并从台阶返回中央资源岛；

（4）红方装甲车不得进入蓝方禁区，也不得在蓝方限制通过区内停留超过15秒；

（5）隧道是位于双方坡道顶端的拱门状结构，与中央资源岛平面的高度差为250mm

关于以下得分事项，正确的是

关于以下扣分事项，正确的个数是：

（1）装甲车收到2次黄牌警告，按照判罚扣分条例得到黄牌扣15分，所以最终得分扣15分；

（2）装甲车总共收到两次口头警告，最终得分扣10分；

（3）在三分钟准备阶段一共试射了3颗炮弹，被第一次口头警告，最终得分不扣分；

（4）使用遥控器控制迫击炮，最终得分扣5分

关于以下战术支援系统任务的描述，正确的是（多选）

关于以下规则，正确的个数是：

（1）装甲车将矿物运输到兑矿区并完全停稳后，裁判会将矿物从场地中取出进行兑换，即使矿物在滚动或与装甲车接触；

（2）参赛队员可以拾取掉落在场地外己方半场的炮弹和能量矿；

（3）当宣布比赛结束后，炮弹在静止位置对地面的正投影所在的区域，被认为是炮弹命中的区域。当炮弹投影落在两个区域的交界处时，按照分数更高的区域计算；

（4）当比赛时间耗尽，在和主裁判确认无未发射、未兑换和未装填的炮弹后，发现还有遗漏的炮弹，立刻向裁判告知，可以进入额外发射阶段；

（5）如在额外发射阶段内出现卡弹等技术故障情况，在确认不可恢复后，视为发射完成，结束额外发射阶段

关于以下赛场流程，错误的是（多选）

关于参赛队伍技术暂停，正确的是（多选）

关于以下违规和判罚，正确的个数是：

（1）若收到双方黄牌，则所有操作员暂停操作10秒；

（2）未经裁判许可，三分钟准备阶段中，操作员不得离开己方的操作区域；

（3）在十秒场地准备阶段时，如果装甲车尺寸超过300*300*300mm，将被裁判口头警告一次，之后参赛队伍成员需将机器人立刻复位；

（4）在比赛进行阶段装甲车收到红牌，则装甲车在本局比赛内不得继续活动，操作员应立即将遥控器断电；

（5）三分钟准备阶段内，装甲车不得进入坡道、中央资源岛和对方半场

关于以下违规和判罚，正确的个数是：

（1）比赛过程中，如果己方迫击炮射击命中对方迫击炮共2次，则最终得分将被扣除10分；

（2）当对方装甲车位于己方限制通过区内时，己方装甲车不得进入禁区或碰撞位于限制通过区内的敌方装甲车；

（3）在候场区等待时，参赛人员如果擅自携带机器人离开候场区，将会直接收到黄牌警告

（4）比赛过程中，机器人破坏场地道具视为正常现象

（5）如果撞击发生在禁区，主裁判将向违规进入禁区方的装甲车直接出示红牌

关于机器人通用设计规范中的通信、外观与MCU，下列说法正确的个数是：

（1）机器人不得搭载除遥控器以外的任何通信设备；

（2）比赛可以使用PS2遥控器；

（3）机器人遥控器推荐采用2.4G频段，视觉计算平台通信应避免干扰操作频段；

（4）除激光瞄准器、调试显示屏和必要的状态指示灯外，机器人不得安装明显的可见或不可见光源；

（5）可以使用逐飞库能够支持的相关芯片

关于40mm迫击炮必要的结构设计和能力，下列说法正确的个数是：

（1）发射机构必须使用摩擦轮发射机构，不得采用其他发射方式；

（2）储存机构只需能在内部储存至少五发炮弹，不要求能将炮弹供应给发射机构；

（3）装填机构应能辅助操作者使用裁判组提供的工具进行装填，例如漏斗；

（4）固定机构可以使用胶水等粘性物质固定在指定高台上；

（5）摄像头可以无线连接，且不必固定在迫击炮上

关于装甲车的结构与功能规范，下列说法正确的个数是：

（1）全向运动能力指同时拥有沿X/Y轴正负方向做平移运动和绕XOY平面上某点旋转的能力；

（2）装甲车必须同时具备矿物采集机构、地形跨越机构和其他机构三种；

（3）地形跨越机构可以通过伸缩机构、连杆机构等，在不借助外力的情况下攀登垂直台阶；

（4）装甲车可以设计撞角、无必要突出部和尖锐边缘以增强对抗能力；

（5）本届校赛不限制装甲车的最大伸展尺寸

关于工艺得分，下列说法正确的个数是：

（1）装甲车自制遥控器可获得5分工艺得分；

（2）只要制作了地形跨越机构，无需在检录时完成跨越任务也可加15分；

（3）使用遥控器控制迫击炮会加5分工艺得分；

（4）实现自动迫击炮控制的队伍将获得30分工艺得分；

（5）工艺得分设计只要做出来即可加分，无需在检录时向检录长展示

关于三分钟准备阶段，下列说法正确的个数是：

（1）需将40mm迫击炮稳定固定在迫击炮放置区，并保证比赛开始时迫击炮内装填有5枚炮弹；

（2）允许40mm迫击炮进行不多于2发的试射，用于校准弹道；

（3）三分钟准备阶段还剩30秒时，赛场内所有机器人需上电；

（4）若官方设备无法正常运行，参赛人员需在三分钟准备阶段最后15秒前提出，否则裁判不予以技术暂停；

（5）三分钟准备阶段结束后，参赛队伍成员可以继续触碰机器人遥控器直到比赛开始

关于判罚类型与操作区域规范，下列说法正确的个数是：

（1）一方黄牌警告时，对应操作员暂停操作10秒；

（2）一台机器人在一局比赛中累计收到2次黄牌警告时，将同时收到红牌警告；

（3）双方黄牌警告时，所有操作员暂停操作10秒，不计入单台机器人累计黄牌次数；

（4）若连续收到双方黄牌警告，操作暂停时间叠加计算，且没有上限；

（5）操作员的肢体可以伸入赛场内部操作机器人

关于参赛机器规范与比赛过程规范，下列说法正确的个数是：

（1）机器人通过检录后，就无需始终满足《机器人制作规范》，只要检录时满足即可；（2）发生争议时，参赛队伍有责任向组委会展示机器人机械、电路设计图纸及相关代码文件，并答复技术问询；

（3）比赛过程中，参赛队员不得触碰场地内任何物品，包括机器人、炮弹、能量矿等

（4）三分钟准备阶段结束后至比赛开始前，40mm迫击炮操作员可以触碰个人PC调试程序；

（5）比赛过程中，装甲车不得进入己方禁区和对方场地

关于额外发射阶段与命中判定，下列说法正确的个数是：

（1）比赛时间耗尽后，可以继续遥控装甲车收集能量矿，直到裁判宣布比赛结束；

（2）额外发射阶段内，装甲车严禁移动；

（3）额外发射阶段内装填时，掉落在场地内的炮弹视为已发射；

（4）额外发射阶段如因非客观因素导致耗时过长，主裁判无权强制终止额外发射阶段；（5）命中判定中，与双方装甲车车体或双方装甲车正投影接触的炮弹参与最终结算