视觉传感器又称成像装置或摄像装置，其核心功能是通过对摄像头拍摄到的图像进行处理，对目标进行检测，并输出（ ）。
模拟电压信号
数据和判断结果
脉冲宽度调制信号
机械位移信号
视觉传感器传递的是视觉图像，尤其是彩色图像，它不仅包含视野内目标的距离信息，还包含该目标的（ ）等信息。
颜色、纹理、深度和形状
温度、湿度、气压和风速
电磁频率、波长和相位
振动频率、加速度和角速度
视觉传感器主要由镜头、图像传感器、（ ）、图像处理器、图像存储器等部件组成。
在视觉传感器的组成中，负责将光信号转换成电信号，并输出模拟图像信号的核心部件是（ ）。
目前大部分摄像设备使用的都是CMOS图像传感器，其主要原因是CMOS具有（ ）等优点。
成像质量绝对优于CCD
耗电少、体积小、集成度高、价格低
数据传送距离长且不失真
像素数目多且单一像素尺寸大
单目视觉传感器一般安装在智能网联汽车前挡风玻璃上部，其测距原理是通过图像匹配对图像进行识别，再根据图像的（ ）进一步估算目标距离。
颜色和纹理
大小和高度
亮度和对比度
运动速度和方向
单目视觉传感器的成像图是透视图，其测距精度远低于激光雷达和毫米波雷达。测量的物体越远，成像越小，导致（ ）。
远距离物体的测量精度较低
远距离物体的测量精度较高
视角越宽，可精确检测的距离越远
视角越窄，可精确检测的距离越近
双目视觉传感器首先通过两个摄像头的（ ）来测量目标的距离，然后再使用与单目视觉传感器相同的特征提取和机器学习算法来进一步识别目标。
双目视觉传感器的技术难点在于双目标定及双目定位。一般情况下，两个摄像头之间的距离为（ ），这个距离直接关系到测距的精度。
1～2 cm
5～10 cm
10～20 cm
30～50 cm
三目视觉传感器实质上是三个不同焦距单目摄像头的组合，其中窄视野摄像头的特点是（ ）。
最远测量距离为60m，视场角为150°
最远测量距离为150m，视场角为52°
最远测量距离为250m，视场角为28°
最远测量距离为300m，视场角为10°
环视视觉传感器一般至少包含4个鱼眼摄像头，且安装位置朝向地面，能够实现360°环境感知。其主要用于（ ）。
远距离前向碰撞预警
车身5～10m内的障碍物检测、自主泊车时的车位线识别
高速公路自适应巡航
交通信号灯识别
红外线通常是指波长为（ ）的电磁波，红外波段的短波段与可见光部分相邻，长波段与微波相连。
0.1～1 nm
0.78～1000 μm
1～10 mm
30～300 GHz
红外夜视视觉传感器分为被动式和主动式。其中，主动式红外夜视视觉传感器的工作原理是（ ）。
利用目标发出的红外线形成红外图像
通过主动向外发射强红外线，再由反射光学系统的物镜组接收，从而在红外成像管的光电阴极表面形成红外图像
利用可见光在夜间的反射成像
利用超声波反射成像
视觉传感器在智能网联汽车上有着广泛的应用，下列系统中，主要依赖视觉传感器实现的是（ ）。
倒车雷达测距
盲区监测（毫米波雷达主导）
车道偏离预警系统
自动泊车辅助系统（超声波雷达主导）
单目视觉传感器虽然具有成本低廉、帧速率高、信息丰富等优点，但因易受光照、气候等环境影响，无法识别没有明显轮廓的障碍物，因此（ ）。
可以完全替代激光雷达
需要与其他智能传感器配合使用
只能用于夜间工作
不需要建立样本数据库
视觉传感器传递的是视觉图像，其特点包括（ ）。
信息量丰富
适应能力强
融合人工智能技术
不受任何环境因素影响
图像传感器是视觉传感器的核心部件，主要有两种类型，即（ ）。
CCD（电荷耦合器件）
CMOS（互补金属氧化物半导体）
LED（发光二极管）
MEMS（微机电系统）
关于双目视觉传感器，下列说法正确的有（ ）。
通过两个摄像头的视差来测量目标距离
需要两个摄像头具有较高的同步率和采样率
两个摄像头之间的误差越小越好
镜头间距越大，检测距离越近，标定和安装难度越小
三目视觉传感器由三个不同焦距的单目摄像头组合而成，分别包括（ ）。
窄视野摄像头
主视野摄像头
宽视野摄像头
红外夜视摄像头
视觉传感器在智能网联汽车先进驾驶辅助系统中的应用包括（ ）。
车道偏离预警系统
车道保持辅助系统
前向碰撞预警系统
交通标志识别系统
视觉传感器不会互相干扰，即使是多台视觉传感器同时工作，也不会影响获取信息的准确性。
视觉传感器中的图像处理器通过各类图像处理算法从图像信息中提取并跟踪相关特征，可实现对车辆周围路况的识别。
CCD传感器每一行中每一个像素的电荷数据都会依次传送到下一个像素中，由最低端部分输出，再经由传感器边缘的放大器进行放大输出。
单目视觉传感器的视角越宽，可精确检测的距离越远；视角越窄，可精确检测的距离越近。
双目视觉传感器两个摄像头之间的距离越小，检测距离越远，标定和安装难度越大。
三目视觉传感器因需要同时标定三个摄像头，所以其安装工作量及调试难度较大，且对算法的要求也很高。
环视视觉传感器一般至少包含4个鱼眼摄像头，鱼眼摄像头可以获取足够大的视野，代价是图像的畸变严重。
红外线与可见光不同，它不以光速传播，也不遵守反射、折射、衍射等定律。
被动式红外夜视视觉传感器是利用目标发出的红外线形成红外图像。
视觉传感器是目前智能网联汽车广泛使用的一种智能传感器，在车道偏离预警、前向碰撞预警等系统中发挥着重要作用。