【单选】泊车FS标注（FreeSpace）的核心定义是什么？
A.仅标注车辆行驶轨迹上的车道线
B.用折线标注可行驶区域边界以及区域内不可跨越或不可碾压的物体边界
C.仅标注环视四目拼接图中的所有车辆和行人
D.标注停车场内所有的地面材质和车位线
【单选】以下哪种物体在泊车FS标注中属于“无需标注”的类别？
A.停车场内未开启的地锁
B.车辆可以行驶过去的减速带
C.紧挨着路沿的防撞桶
D.立体车位里面的区域边缘
【单选】在9种目标物类别属性中，以下哪个属于“一般障碍物边缘”？
A.建筑物柱子
B.立体车位边缘
C.施工隔离防护栏
D.施工隔离防护栏
【单选】关于“可碾压物”的定义，以下描述正确的是？
A.任何低于车底盘高度的物体都是可碾压物
B.没有生命且不会影响行驶安全以及损坏车辆的地面物体
C. 只要轮胎能压过去的物体都是可碾压物
D.只有软性材质的物体才是可碾压物
【单选】在标注机动车边缘时，以下哪种情况需要标注？
A.机动车上附着的软性物体（如车衣）
B.清洁车的清洁刷
C.停在远处的车辆，完全不影响当前可行驶区域
D.车辆底盘下方的排气管
【单选】关于“行人边缘”的标注规则，以下说法正确的是？
A.一个人两脚分开时，必须分别标注两只脚
B.人体被分成两部分时，需要用一条折线包络
C.多个行人彼此不重叠时，可以合并为一条折线标注
D.彼此重叠无法分开的行人，必须分开标注
【单选】在标注“路沿”时，以下哪种情况应标为“路沿”而非“一般障碍物”？
A.高出地面且高于车底盘高度的道路边缘
B.高出地面但低于车底盘高度，不会和车身发生碰撞的道路边缘
C.高出地面但低于车底盘高度，不会和车身发生碰撞的道路边缘
D.路沿上方有与墙体材质不同的隔离带
【单选】关于“植物边缘”的标注，以下哪种情况需要单独标注植物边缘？
A.树木的树干
B.植物虚化部分
C.植物侵占路面超过1/4车宽
D.一小撮植物
【单选】在标注“轮挡边缘”时，以下哪种情况无需标注支撑杆？
A.有支撑杆的矮脚轮挡，且无法看清支撑杆
B.有支撑杆的高脚轮挡，且可看清支撑杆
C.轮挡被分割，需要脑补合并
D.轮挡紧挨高于车辆底盘的物体
【单选】关于Metadata标注中的“停车场地面材质优先级”，以下排序正确的是？
A.金属 植草砖 草地/泥地 石砖
B.金属 草地/泥地 植草砖 石砖
C.草地/泥地 金属 植草砖 石砖
D.植草砖 金属 草地/泥地 石砖
【单选】在打点标注规则中，关于“延伸至图像边缘”的标注，以下做法正确的是？
A.不需要紧贴图像边缘，留出1-2个像素的空白
B.必须紧贴图像边缘打点
C.根据经验向外延伸打点
D.仅标注可见部分，不延伸至边缘
【单选】关于“建筑物边缘”的标注，以下哪种物体应标注为“一般障碍物”？
A.建筑物柱子
B.墙体根部凸起物
C.建筑物上挂靠的物体
D.带门的墙
【单选】13. 在标注“非机动车边缘”时，以下哪个属于“一般障碍物”而非非机动车？
【单选】关于“路沿缺口”的标注，以下说法正确的是？
A.路沿缺口无需标注，直接断开
B.路沿缺口需要用直线连接两端
C.路沿缺口需要脑补完整并标
D.只有宽度大于1米的路沿缺口才需要标注
【单选】在Metadata标注中，“可行驶区域环境情况优先级”最高的是？
【单选】关于“立体车位边缘”的标注，以下理解正确的是？
A.立体车位里面的区域属于可行驶区域，需标注内部边缘
B.立体车位里面的区域不属于可行驶区域
C.只有立体车位开启时才需要标注
D.立体车位边缘应标为“一般障碍物”
【单选】在标注“一般障碍物”时，关于“护栏底部”的处理，以下做法正确的是？
A.必须抠图，沿着护栏底部的每一个立柱打点
B.无需抠图，用一条折线标一般障碍物
C.仅标注护栏的顶部边缘
D.护栏底部不标，只标立柱
【单选】关于“路沿上方有墙体”的标注，以下哪种情况应标为“一般障碍物”？
A.墙体与路沿相连且材质相同
B.墙体与路沿不相连或材质不同
C.墙体低于路沿
D.墙体完全遮挡路沿
【单选】在打点标注规则中，关于“拼图重影”的处理，以下做法正确的是？
A.标注重影最严重的部分
B.标注两个重影的叠加区域
C.标注边缘特征更清晰的目标
D.忽略重影部分，不标注
【单选】关于“行人边缘”中“多个行人彼此不重叠”的情况，以下标注方式正确的是？
A.用一条连续的折线将所有行人包络
B.每人分开标注
C.仅标注最前面的行人
D.用多条独立的折线，但彼此连接
【单选】在标注“轮挡边缘”时，关于“U形轮挡”的处理，以下说法正确的是？
A.U形轮挡的接地脚需要分别抠图标注
B.U形轮挡接地脚无需抠图
C.U形轮挡必须标注整个U形轮廓
D.U形轮挡属于一般障碍物
【单选】关于“植物边缘”与“路沿”的关系，以下哪种情况植物需要单独标注？
A.植物生长在路沿上方，且离边缘较远
B.植物生长在路沿上方，且路沿上方稀疏障碍物忽略
C.绿化带延伸到路面上的植物
D.植物紧贴路沿，但高度低于路沿
【单选】在Metadata标注中，关于“车位线材质优先级”，以下排序正确的是？
A.印刷线 砖块 其他
B.砖块 印刷线 其他
C.其他 砖块 印刷线
D.砖块 其他 印刷线
【单选】关于“建筑物边缘”中“墙根处水管”的标注，以下说法正确的是？
A.墙根处水管一律标为建筑物边缘
B.墙根处水管一律标为一般障碍物
C.细小水管不用单独分类，随墙体标注
D.墙根处水管需单独抠图标注
【单选】在标注“机动车边缘”时，关于“车辆侧面脑补接地线”的规则，以下理解正确的是？
A.车辆侧面必须完全可见才能标注
B.车辆侧面被遮挡时，需脑补接地线进行标注
C.车辆侧面被遮挡时，仅标注可见部分
D.车辆侧面不需要标注接地线
【单选】关于“一般障碍物”中的“沙堆石块”，以下哪种情况无需标注？
【单选】在打点标注规则中，关于“紧挨其他障碍物的细小障碍物”的处理，以下说法正确的是？
A.必须单独标注，不能遗漏
B.占地直径小于1/5车宽不用单独分类
C.占地直径小于1/3车宽不用单独分类
D.只要紧挨就必须合并标注
【单选】关于“路沿”标注中的“矮路沿上有停车位”，以下做法正确的是？
A.必须标注路沿
B.矮路沿上有停车位不标注
C.仅标注停车位边缘
D.路沿和停车位边缘都标注
【单选】在标注“轮挡边缘”时，关于“连体轮挡”的处理，以下做法正确的是？
A.每个轮挡分别用折线标注
B.连体轮挡用一条直线标注
C.连体轮挡用一条折线标注
D.连体轮挡不标注
【单选】关于“鱼眼图”在FS标注中的作用，以下理解正确的是？
A.鱼眼图是主要标注依据
B.鱼眼图仅作为参考，以拼接图为主
C.鱼眼图和拼接图具有同等优先级
D.鱼眼图不需要查看
【多选】以下哪些物体属于FS标注中“无需标注”的类别？
A.车辆可以行驶过去的减速带
B.井盖
C.未开启的地锁
D.排水沟
【多选】以下哪些属于FS标注的9种目标物类别属性？
A.建筑物边缘
B.路沿
C.轮挡边缘
D.车道线
【多选】关于“建筑物边缘”的标注规则，以下哪些说法是正确的？
A.仅室内/地下停车场标注
B.墙体下边缘与地面颜色相近时标注
C.建筑物柱子沿边缘标注
D.建筑物上挂靠物体标注为建筑物边缘
【多选】在标注“路沿”时，以下哪些情况需要特别注意或按特定规则处理？
A.有斜坡的路沿
B.多层路沿
C.路沿围起来的绿化带
D.极低路沿
【多选】关于“行人边缘”的标注，以下哪些做法是正确的？
A. 一个人两脚不扣图画直线连接
B.人体被分成两部分用一条折线包络
C.多个行人彼此不重叠每人分开标注
D.彼此重叠无法分开视为一个人
【多选】以下哪些物体在标注时应归类为“一般障碍物边缘”？
A.锥桶
B.防撞桶
C.施工隔离防护栏
D.沙堆
【多选】关于“轮挡边缘”的标注，以下哪些说法是正确的？
A.一切低于车底盘高度起到轮挡作用的都标轮挡
B.有支撑杆的矮脚轮挡无法看清支撑杆按接地脚标注
C.轮挡被遮挡可脑补连接点
D.轮挡被分割可脑补合并
【多选】在Metadata标注中，以下哪些属于必须标注的属性？
A.停车场类型（地下/地上）
B.停车场地面材质
C.车位线材质
D.可行驶区域环境情况
【多选】关于“打点标注规则”，以下哪些做法是符合规范的？
A.直线部分可用两个点
B.曲线部分须多个点
C.线条应尽可能与目标物贴合
D.小目标必须放大后标注
【多选】以下哪些情况属于“无需标注”或“忽略”的范畴？
A.路沿上方稀疏障碍物
B.路沿上障碍物离边缘较远
C.植物虚化部分
D.机动车上软性物体
【判断】41. FS标注（FreeSpace）仅针对环视四目拼接图进行线标注，不涉及可行驶区域内的物体。
【判断】42. 车辆可以行驶过去的减速带，虽然高出地面，但属于可碾压物，无需标注。
【判断】43. 树木的树干属于植物边缘，需要按照植物边缘的规则进行标注。
【判断】44. 在标注“路沿”时，只要高出地面，无论是否高于车底盘高度，都应标为“路沿”。
【判断】45. 立体车位里面的区域属于可行驶区域，需要标注其内部边缘以提醒车辆注意。
【判断】46. 在标注"非机动车"时，购物车、手拉车、叉车等大型带轮子的物体应归类为"一般障碍物"。
【判断】47. 在FS标注中，紧挨着其他障碍物的细小障碍物（占地直径小于1/5车宽）需要单独分类标注。
【判断】48. FS标注中，鱼眼相机拼接图是主要标注依据，拼接图仅作为辅助参考。
【判断】49. 在标注"一般障碍物"时，路沿上方有护栏延伸出来的隔离栏应标注为路沿。
【判断】50. FS标注的Metadata中，停车场地面材质的优先级排序为：金属>草地/泥地>植草砖>石砖>油漆>柏油>水泥/混凝土>其他。