泊车PLD标注中,普通车位的四个角点应按照什么顺序进行标注?
在判断车位是否被占用(Occupied)时,以下哪种情况属于“空车位”(Occupied=0)?
车位内有移动障碍物
地锁处于启用状态
地锁落下且不影响泊入
车位内部有锥桶
对于高脚轮挡,正确的标注位置是?
轮挡靠近车位入口端的端点
支撑杆的两个接地脚位置
轮挡的最高点
轮挡的几何中心
在MetaData标注中,以下哪种环境情况的优先级最高?
当车位线颜色为红色时,在MetaData标注优先级中,其优先级低于以下哪种颜色?
关于车位角点的遮挡判断,以下说法正确的是?
远端模糊不清算作被遮挡
只要角点露出来了就没被遮挡
被柱子挡住了不算遮挡
只要看不清一律标到路沿
当相邻车位长边相连时,该组合车位的入口边是哪一条?
对于孤立车位,当无任何障碍物且与两条边距离都较近时,入口边应选择?
在判断车位是否被占用时,如果自车正在做入库动作,该车位应判定为?
被占用车位(Occupied=1)
空车位(Occupied=0)
视障碍物而定
无法判断
当空车位库位底端被其他目标侵占超过多少时,判定为被占用车位?
关于立体车位的标注,以下说法错误的是?
标注到地面上,不要标注到高于地面的侧棱线结构上
入口点标注到车位入口两边突起的侧棱的前面
可以通过黄色油漆区判断入口位置
附近没有明显障碍物时标注在车位侧棱的内层拐点
在MetaData标注中,停车位地面材质为“水泥”的特征描述是?
偏黑色纹理粗糙不容易有反光
偏灰色地面很细腻比较亮容易有反光
非黑灰色的彩色地面
金属立体停车库
当车位角点被车辆自身或其他障碍物遮挡时,正确的处理方式是?
不标注该车位
标到路沿或图像边缘
脑补一个点补上
标注到最近的可见角点
关于截断的车位,以下哪种情况不需要标注?
水平截断能看到轮挡
垂直截断小于50%
任意角点能判断是否被占据
边角被图像边缘截断的车位
在特殊轮挡标注中,当一个轮挡跨越两个车位时,应如何标注?
标在两个车位中间
轮挡标注长度和车位宽度保持一致,标在车位内
两个车位各标一半
不标注
当车位只有单边有车位线,另一边为建筑物时,该车位在MetaData干扰物优先级中属于?
车位旁有高大建筑物
车位内有示意图或问题干扰项
车位只有单边有车位线
无
关于异型车位的标注,以下说法正确的是?
尺寸不可泊入的车位也需要标注
拼接误差造成的变形车位不需要标注
车位旁边非矩形的异型车位线需要标注
边角位置4个点构成异形车位需要标注
在Label标注输出中,SLOT_TYPE为“3d”代表什么?
当车位内是影子时,该车位的占用状态应判定为?
被占用车位(Occupied=1)
空车位(Occupied=0)
视影子大小而定
无法判断
关于轮挡的补充规则,以下哪种情况的轮挡不需要标注?
车位被截断时轮挡点在车位外但与车位ID关联正确
被虚影遮挡的轮挡
轮挡只露一点(小于单侧轮挡大小)
车停进去的轮挡
在MetaData标注中,自车相对位置为“停车位内”的判定标准是?
自车车头进入车位
自车大部分50%入库
自车完全入库
自车后轮进入车位
当车位角点被遮挡且车位被占大于一半时,是否需要标注?
需要正常标注
不需要标注
仅标注可见角点
标到路沿
关于特殊组合车位的入口判断,以下说法正确的是?
始终选择短边作为入口
始终选择长边作为入口
从当前车辆状态出发选择常规驾驶习惯最容易驶入的边
选择距离自车最近的边
在MetaData标注中,车位线材料优先级最高的是?
当发生严重拼接模糊时,应如何处理?
不标注该区域任何车位
标注更清晰的车位
所有车位都标注
仅标注Meta信息
关于禁停车位的标注,以下说法正确的是?
所有禁停车位都不标注
无障碍车位附近的禁停车位需要标注
只有路边的禁停车位需要标注
B和C都正确
在MetaData标注中,停车位光照情况为“阴影”的判定标准是?
所有车位都有阴影
只要有1个车位内有阴影即符合
阴影面积超过车位50%
阴影在车位入口处
当车位后角点位置没有明确车位线作为边界且没有明确角点特征时,应如何处理?
脑补一个点
一律标到路沿/图像边缘
不标注该车位
标到最近的可见点
在Label标注输出中,cover_up字段为1表示什么?
以下哪些属于泊车PLD标注中需要标注的轮挡类型?
一般轮挡
高脚轮挡
特殊轮挡(跨车位)
明显在车位外与车位没关系的轮挡
在MetaData标注中,以下哪些属于停车位干扰物优先级中的情况?
车位只有单边有车位线
车位旁有高大建筑物
车位内有示意图或问题干扰项
无干扰
以下哪些情况属于“被占用车位”(Occupied=1)?
车位内有移动障碍物
地锁启用无法泊入
车库入口或内部有锥桶
车位内有行人但未被侵占到无法正常泊入的程度
关于普通车位的标注,以下哪些说法是正确的?
标注四个角点的中心点
逆时针方向标注
入口点在图片边缘底边在图片中也需要标注
以打点标注的方式对停车位轮挡进行标注
以下哪些MetaData字段属于环境相关标注?
ENVIRONMENT
CAMERA_DISTRACTORS
TIME
CURB
关于立体车位的标注,以下哪些说法是正确的?
标注到地面上,不要标注到高于地面的侧棱线结构上
车位入口点标注到车位入口两边突起的侧棱的前面
相邻立体车位一般会有缝隙,前点标注在缝隙处
不能通过黄色油漆区判断入口位置
以下哪些情况下的车位不需要标注?
尺寸不可泊入的车位
隔离栏护栏外的车位
车位线超过一半缺失的车位
非机动车位(残疾人车位、自行车位)
在判断孤立车位入口位置时,以下哪些说法是正确的?
无障碍物的车位边可作为入口边待选
只有一条长边靠墙时,另一条长边作为入口边
只有一条短边靠墙时,另一条短边作为入口边
有障碍物时两条边靠墙,选择不靠墙且距离自车最近的一条边
以下哪些属于Label标注输出字段?
Occupied
cover_up
Truncated
SLOT_TYPE
关于车位占用判断的特殊情况,以下哪些说法是正确的?
自车停进去的有人在车位内算空车位
空车位侧边只要被侵占无法正常泊入即为被占用
车位内是影子算空车位
空车位库位底端被其他目标侵占超过1/5为被占用车位
PLD标注是以打点标注的方式对环视拼接图像中的停车位轮挡进行标注。
普通车位标注时,如果入口点在图片边缘且底边在图片中,不需要标注。
车位中有行人,但只要没有被侵占到无法正常泊入的程度,不算占用。
拼接误差造成图像上显示车位变形,实际上是正常停车位的,不需要标注。
车位被截断时,轮挡点可以标注到车位外,但需与车位ID关联正确。
在PLD标注的MetaData输出中,SAMPLES字段值为"negtive"时表示图中存在可标注的停车位。