3C维修中心月考-机器人-宇树

本试卷用于测评宇树GO2系列机器狗维修人员的专业操作能力,总分100分,考试时间60分钟,答题时,若操作60秒,无操作,系统强制交卷,请仔细阅读题目后作答。
姓名
    ____________
省区
    ____________
拆卸带有红色螺丝胶的电机螺丝,下列做法正确的是
直接大力硬拧
禁止硬拆,可借助热风枪软化胶层再拆卸
用钳子直接掰螺丝帽
滴清水溶解胶层
安装腿部螺丝,下面操作正确的是
直接安装螺丝
螺丝点红胶后安装
螺丝点蓝胶后安装
根据拆装说明选择正确的螺丝胶固定螺丝
IMU 标定完成后,机器狗哪个部件变绿色代表标定完成
尾灯
头灯
足端指示灯
雷达指示灯
电机接口区分,绿色接口代表
大腿电机
小腿电机
机身电机
雷达供电接口
机器狗带电池整机重量约为
10kg
15kg
20kg
25kg
机器狗走路歪、前跳不正,需要做什么操作
更换大腿电机
更换小腿
四足标定
更换机身电机
机器狗背部拆上盖有几颗螺丝
8
4
2
6
宇树GO2 PRO机器狗全身有多少电机
10
16
12
13
更换改良版电池接口板后,需要添加的物料是
双面胶
青稞纸
醋酸胶带
液体电工胶带
维修测试全部完成,必须执行什么操作,否则客户无法绑定设备
恢复出厂
解除手机绑定
重启机器狗3次
清除雷达点云
下面属于宇树GO2拆机核心工具的有
T型梅花螺丝刀
尖嘴、平头镊子
防静电手环、防静电服
塑料撬片
拆机耗材备件包含
中度蓝螺丝胶、高强度红螺丝胶
醋酸胶带
关节润滑油
无尘布
拆机环境操作规范,正确的是
台垫上仅摆放当前维修机器及配件
拆卸螺丝按部件分区存放,标签登记
主板螺丝拧不动直接大力拧动
胶体残留使用酒精棉片、镊子清理,禁止金属硬刮
关于卡扣拆解操作,描述正确的有
平头镊子顶住卡扣凸起位置
顶住后轻轻向外拉开部件
拉不动时清理残胶,禁止蛮力掰断
使用一字螺丝刀硬撬卡扣缝隙
机身狗腿标定需要的条件与物品
Unitree GO APP
标定卡尺
光滑水平地面
机器狗腹部四个支撑垫贴紧地面
机器狗出现突然死机,手册给出的最小化排查方法描述正确的是
优先拔掉语音模块测试
拔掉语音模块后设备恢复正常,则更换语音模块
直接更换主板
直接更换4D激光雷达
关于螺丝打胶和扭矩,说法正确的是
所有电机螺丝必须打胶
电机螺丝必须打扭
外壳螺丝全部打高强度红胶
电机旧红胶螺丝拆卸可借助热风枪软化胶层
属于遥控器R3按键功能的是
快速按F1三次,开关振动/声音反馈
快速按F3三次切换振动、声音模式
按Y三秒及以上关闭避障
短按X开启避障
遥控器功能测试项目,符合手册复检要求的是
L1+A,拜年动作非连续执行5次无异常
R2+A,伸懒腰非连续执行3次无异常
R1+A,前跳非连续执行10次无异常
连续暴力摔落遥控器测试
维修注意事项,正确的有
严禁未取下电池拆机
关机前让机器狗卧倒,防止断电重摔
镜头拆卸后贴保护膜,防尘
可以用金属螺丝刀随意触碰主板芯片
拆卸雷达,取下雷达组件后,用无尘布包裹放入收纳袋,防止磕碰进灰。
对
错
小腿电机接口为白色接口。
对
错
IMU 标定完成,必须重启机器狗,标定数据才会生效。
对
错
电机轴保养,清理灰尘可以直接用嘴吹。
对
错
标定机身狗腿第一步,机器狗需要水平卧倒在地面。
对
错
遥控器摇杆校准过程中,未进入校准模式就可以摇动摇杆。
对
错
遥控器充电时,机器需要处于关机状态。
对
错
拆机时,不同区域螺丝可以全部丢入同一个盒子,不用区分。
对
错
电机螺丝原本带红色螺纹胶,复装时必须重新打胶。
对
错
插入电池需要确认电池插紧,否则运行过程可能瞬间掉电关机。
对
错

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