综合知识（二级）201708

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一、单选
*1. 下面哪项不是机器人的常用的驱动方式的是（） 
*2. 谢克机器人具备一定人工智能，能自主感知、环境建模、行为规划、执行任务等，它是（）
*3. “公输子削木为鹊”的典故是最早记录的（） 
*4. 下列机器人是军用机器人的是（） 
*5. 机器人语言是一般是由（）组成的字串机器码
*6. 汉代张衡发明了记里鼓车，它用来（） 
*7. 对机器人的评价不包括（） 
*8. 关于电动机说法错误的是（） 
*9. 关于飞机的说法正确的是（） 
*10. 如图所示方块置于斜面上受到的力不包括（） 
*11. 关于摩擦力说法错误的是（） 
*12. 如图，关于棘轮机构下列标注错误的是（） 
*13. 下列应用到棘轮的是（） 
*14. 下列关于棘轮说法错误的是（） 
*15. 如图该机构是（） 
*16. 关于曲柄滑块机构描述错误的是（） 
*17. 机器人的 CPU 和电源相当于人的（） 
*18. 下列是曲柄摇杆机构的是（）
*19. 以下属于皮带传动优势的是（） 
*20. 关于几个传动装置的说法正确的是（） 
*21. 下列是移动凸轮的是（）
*22. 以下不是凸轮与从动件锁合形式的是（） 
*23. 以下不属于间歇运动机构的是（）
*24. 舂米机能够做间歇的敲打的原因是具有哪种机构（） 
*25. 下列应用了连杆机构的是（） 
*26. 下列杆机构说法错误的是（） 
*27. 下列模型中采用了棘轮机构的是（）
*28. 凸轮机构中从动件的运动规律取决于（） 
*29. 下列关于汽车的说法不正确的是（）
*30. 槽轮机构的主动件在工作中做（） 
二、多选题
*31. 下列凸轮机构中属于平面凸轮的是（） 
A.圆柱凸轮 
B.盘形凸轮 
C.移动凸轮 
D.空间型凸轮
*32. 组成棘轮机构的基本构件有（）  
A. 棘轮 
B.主动摆杆 
C.主动棘爪
D.止回棘爪
*33. 平面四杆能够达到的输出结果有（） 
A.圆周运动 
B.摇摆运动 
C.反向圆周运动 
D.间歇运动
*34. .以下是曲柄滑块机构运动方式的有（） 
A.曲柄做圆周运动 
B.滑块做往复运动 
C.连杆做圆周运动 
D.滑块做摇摆运动
*35. 下列机构应用正确的是（） 
A.雨刷器应用了连杆机构 
B.发动机应用了连杆机构 
C..机械尺蠖应用了棘轮机构 
D.舂米机模型应用了凸轮机构
*36. 下列结构在六足机器人模型中应用的有（） 
A.连杆机构 
B.凸轮机构 
C.曲柄机构
D.棘轮机构
*37. 制造一个机器人使他有转向装置，并且只能向前不能退后，需要采用的机构有（） 
A.连杆机构 
B.杠杆结构 
C.棘轮机构 
D.滑轮组
*38. 皮带传动常见的传动方式有（） 
A.平行传动 
B.交叉传动 
C.半交叉传动 
D.垂直传动
*39. 凸轮根据从动件形状可以分为（） 
A.滚子从动件 
B.尖顶从动件 
C.方形从动件 
D.平底从动件
*40. 以下关于历史上的机器人说法正确的是（） 
A.“指南车”是用来指示方向的 
B.“木牛流马”是用来运送军粮的 
C.“记里鼓车”是用来计算路程的 
D.美国“BigDog”是军用机器人
三、判断题
*41. 平底从动件不能用于内有凹槽曲线的凸轮。
*42. “恐怖谷理论”简单来说是指机器人与人过于相似就会让人产生恐惧。
*43. 棘轮是一种间歇运动机构。
*44. 双摇杆机构中有两个杆分别做摇摆运动
*45. .自行车的链轮中大链轮和小链轮转向相反。
*46. 凸轮机构是一种间歇运动机构，日常应用于发动机等。
*47. 大齿轮带动小齿轮转动是加速装置。
*48. 滑杆机构中回转体做圆周运动。
*49. 在缝纫机中采用了曲柄摇杆和凸轮机构。
*50. 传动链安装需在同一平面内。