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OmniMap标注项目入项考核
感谢您能抽出几分钟时间来参加本次答题,现在我们就马上开始吧!
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关于标注结果是否贴合的判定基准,下列表述最准确的是?
以点云图视觉感受为准
以参考图投影为准,点云不完整时完全凭经验脑补
是否贴合以参考图投影为准;3D框点小目标需放大标注且点云不完整时脑补合理尺寸
以自车坐标系距离为准
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墙垛单独标3D框的阈值,与柱子/细柱状物的直径分界,两个数值分别是?
突出墙体5cm;直径30cm
突出墙体10cm;直径20cm
突出墙体20cm;直径10cm
突出墙体10cm;直径30cm
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下图锥桶上方有横杆/绳索的场景如何标注?
仅对锥桶标注3D框
沿锥桶底部标注接地线
对锥桶单独标注3D框,并在锥桶中间位置绘制接地线,整条线不分段,允许穿过锥桶
对锥桶单独标注3D框,并在锥桶中间位置绘制接地线,需分段标注,不得穿过锥桶
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平路沿上方一米范围内的障碍物,处理规则正确的是?
1米内高于车辆后保的障碍物在其底部标接地线,1米外无需标注
1米内全标墙壁,1米外标一般障碍物
无论距离全部标注
平路沿上方一律不标障碍物
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紧挨其他障碍物的细小障碍物,达到什么条件不用单独分类?
占地直径小于1/3车宽
占地直径小于1/5车宽
占地直径小于1/2车宽
高度低于车辆后保
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3个及以上花坛等间距排列时,满足何条件可合并为一条线?
间隔约100cm
间隔约1m
间隔约50cm
必须完全紧贴
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下图中车位线标注顺序和起始点正确的是?
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多层台阶与空中楼梯的正确标注为?
都逐层标墙壁
多层台阶沿底部接地位置标墙壁;空中楼梯只标接地部分,类别给墙壁
多层台阶不标,空中楼梯标一般障碍物
都标3D框
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关闭与打开的玻璃门标注处理为?
都标墙壁
关闭的玻璃门标墙壁,打开的不标注
打开的标墙壁关闭的不标
都不标
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连排的水马应如何标注?
每只单独3D框
直接一条线标注一般障碍物
整体一个3D框
标墙壁
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单根树根与非单根树根的标注区别,正确的是?
都只标接地线
单根看不到接地线也标3D框;非单根标一般障碍物
单根(能看到接地位置)沿接地位置标3D框+打点连线,遮挡看不到接地线的不标;非单根只标接地线
都标3D框+打点连线根只标接地线
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下图中轮挡标注方向和起始点正确的是?
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一段式与两段式轮挡接地线的标注为?
都标离自车最远接地线
一段式标离自车最近接地线;两段式分开标离自车最近接地线
一段式不标两段式全标
统一标车位中心接地线
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地锁2D框应框住哪部分?
整体含立起部分
与地面相接部分,不含立起部分
仅立起部分
周围30cm
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同一位置开闭地锁点云重合时,如何标注?
标闭地锁
以点云图为主,有开地锁标开地锁
同时标开闭两框
不标
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地锁移动导致参考图是闭地锁,点云图是开地锁,以哪个为准?
以参考图为准
以点云图为准
标一般障碍物
标未定义动态目标
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3轮车区分机动车与非机动车的依据是?
是否载人
是否有发动机
以有无顶棚为准
车轮直径
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下列应标“悬空障碍物”而非“未定义动态目标”的是?
地面上的消防箱
墙壁/柱子上挂的消防箱、挂墙式充电桩等不与地面接触物
路面减速带
车位内轮挡
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如下图,电动车无前进方向,以哪个方向为正向?
红色箭头
黄色箭头
蓝色箭头
黑色箭头
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路沿上方能看清接地位置、由两细杆支撑的广告牌,正确标注为?
广告牌标2D框
两条细杆标3D框,细杆中间连条接地线
只标一条接地线
合并标墙壁
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部分极低矮路沿(不影响行驶、车一下就能上去)的处理是?
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车辆无法进入的封闭区域内障碍物,标注原则是?
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关于连排水马与连排花坛的标注对比,全部正确的是?
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关于非机动车(不载人),下列归类正确的是?
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关于3D框“无需标注”与“仍需标注”,对应正确的是?
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行人无明确前进方向时,3D框正向如何确定?
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货运板车上方载着货物时的标注为?
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行人推手推车场景,正确的标注方式为?
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平路沿与高路沿的核心区别是?
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下图这种叉车如何标注?
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关于3D框标注的朝向,下列类别中‘有朝向’的有哪些?
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下列哪些情况应‘合并标注’而非逐个标注?
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下列关于‘无需标注’的情形,正确的有哪些?
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下列关于‘以点云图为准’的处理,正确的有哪些?
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下列类别属于‘打点连线’标注方式的有哪些?
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下列关于路沿/墙壁类打点连线,正确的有哪些?
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下列关于柱子标注,正确的有哪些?
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下列对‘朝向为前进/车头方向为正向’适用的类别有哪些?
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下列关于一般障碍物与未定义动态目标的区分及标注,正确的有哪些?
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下列关于各3D框类别“包含范围”,正确的有哪些?
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下图黄色箭头两条虚线可以连起来绘制
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下图中被障碍物完全隔开的双实线要做断开处理
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锥桶、柱子、水马、闸机均无朝向;机动车、行人、非机动车、手推车均有朝向
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下图中箭头所指的车为非机动车
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断裂/错位的减速带应作为两部分分别标注
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充电桩3D框包含充电桩线以及小型挂壁式充电桩
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下图中被井盖截断的车道线,可忽略井盖直接连起来标注
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下图中侧面的轮挡无需标注
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墙壁和充电桩需要分段标注
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3个及以上非机动车等间距排列时,用一个3D框标注即可
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