智护红树林·智能水位控制系统小组任务完成情况调查问卷
您好！感谢您参与本次问卷调研。本次问卷旨在了解各小组在水位监测闭环控制系统实验各轮任务中的完成情况、遇到的困难及学习体验，您的反馈将帮助我们优化实验教学安排。问卷采用匿名形式，所有数据仅用于教学研究，请根据本组实际情况如实填写，感谢您的支持与配合！
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1.本组在第一轮OLED显示任务中遇到的主要困难是？
OLED库文件导入失败
没有遇到困难
其他（请填写）
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2.第一轮任务中，本组是否借助了AI工具辅助？
是，使用了AI辅助
否，自主完成
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3.本组完成第一轮任务的信心指数（1☆为很没信心，5☆为非常有信心）
1
2
3
4
5
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4.本组本轮完成任务用时约：
< 2分钟
2-4分钟
4-6分钟
> 6分钟
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5.本组是否成功实现手机/电脑远程查看水位数据？
完全成功（WiFi连接+网页正常显示数据）
部分成功（能连接WiFi但网页未显示数据/显示异常）
未成功（WiFi连接失败或IP无法访问）
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6.本组完成本轮WiFi远程数据传输任务遇到的主要困难是？
WiFi名称/密码配置错误
IP地址无法访问/连接超时
网页数据格式显示错误
串口调试信息不明确
没有遇到困难
其他（请填写）
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7.第二轮任务中，本组是否借助了AI工具辅助？
是，使用了AI辅助
否，自主完成
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8.本组完成第二轮任务的信心指数（1☆为很没信心，5☆为非常有信心）
1
2
3
4
5
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9.相比第一轮，本组的编程调试速度：
明显更快
差不多
更慢了
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10.本组是否成功实现舵机/水泵的自动闭环控制？
完全成功（水位<20cm时开启，>80cm时关闭，响应灵敏）
部分成功（能响应但存在抖动/延迟/误判）
未成功（舵机无响应或控制逻辑错误）
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11.本组完成第三轮闭环控制逻辑任务遇到的主要困难是？
舵机抖动/摆动不平稳
阈值判断不灵敏（水位到了不触发）
控制逻辑代码编写错误
PWM信号输出异常
没有遇到困难
其他（请填写）
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12.第三轮任务中，本组是否借助了AI工具辅助？
是，使用了AI辅助
否，自主完成
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13.如果使用了AI辅助，主要用AI解决了什么问题？（选填）
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14.本组完成第三轮任务的信心指数（1☆为很没信心，5☆为非常有信心）
1
2
3
4
5
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15.相比第二轮，本组认为本轮难度：
明显更难
差不多
更简单了
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16.本组的系统是否能连续稳定运行3分钟以上？
是，运行稳定，无异常
基本稳定，偶尔有小异常
否，系统不稳定/频繁异常
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17.第四轮系统新增了哪些功能？
增加了移动平均滤波，数据更稳定
增加了异常报警功能（声光）
增加了数据记录/存储功能
优化了代码结构（增加注释/模块化）
其他（请填写）
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18.本组对闭环控制系统的工作原理理解程度（自评）：
完全理解，能独立向他人讲解
基本理解，能画出系统方框图
部分理解，还有一些困惑
不太理解
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