关节机器人操作、维护保养培训考试试题

* 部门

* 姓名

*1. 若压力没有处（）在这样的规定压力下, 则通过调节器压力设定手轮进行调节？

*2. 启动气压系统检查滴下量. 在没有滴下规定量（）的情况下, 通过润滑器调节旋钮进行调节. 在正常运转下, 油将会在10~20天内用尽？

*3. 机器人发生故障后抓手等设备必须严格检查。抓手在整个生产过程中处在高速运动状态中。他的安全至关重要，如果（）松动将导致不可预想的重大安全事故？

*4. 示教器有效开关将示教器至于有效状态。示教器无效时, （）, 程序创建, 测试执行无法进行？

*5. EXT用于带（）的工业机器人程序执行时的速度等于编程设定的速度手动运行：无法进行？

*6. 在自动运行前请操作者务必观察程序自动运行速度。我们的观察测试最高速为 85%，绝对禁止高于85%的速度。码垛的自动运行最高速为 75%。请操作者务必注意机器人如果非正常程序碰到东西都是破坏性的。

*7. 机器人的停机也很重要，机器人停机首先按下STOP键等机器人停止运动后伺服断电然后变换工作模式到 T1模式执行一次回原点。禁止机器人自动运行过程中变换工作模式和伺服直接断电停止。机器人停机后必须在 T1模式下回原点。

*8. 机器人正常工作区域中不允许有其他闲杂人，操作者如果需要到机器人工作区域中工作请手持 KCP进入机器人工作区域，机器人的操作只允许指定的人员进行操作。每个班主机器人只允许单人操作，其他人员禁止操作。

*9. 安全运行停止是一种停机监控。 它不停止机器人运动，而是监控机器人轴是否静止。 如果机器人轴在安全运行停止时运动，则安全运行停止触发安全停止 STOP 0。安全运行停止也可由外部触发。如果安全运行停止被触发，则机器人控制系统会给现场总线的一个输出端赋值。 如果在触发安全运行停止时不是所有的轴都停止，并以此触发了安全停止 STOP 0，则也会给该输出端赋值。

*10. 驱动装置立即关断，制动器制动。 机械手和附加轴（选项）在额定位置附近制动，提示： 此停机类别在文件中被称为 STOP 0。