关于XDC系列 EtherCAT总线型控制指令使用习惯调研

尊敬的客户，你们好。为了更好的服务于自动化行业，我司现在需要调研C运动指令以及H运动控制指令的使用情况。麻烦抽空几分钟进行填写，感谢你们的配合！
*1. 公司名称
*2. 当前主要使用的运动控制指令是C运动指令还是H运动控制指令？（C运动：采用X-NET运动控制指令，即MOTO等指令；H运动：采用PLCopen Motion指令模式，即A_MOVEA等指令）
*3. 是否还有项目在使用C运动指令进行编程？
*4. 能否进行H运动的替换，不可以请在后面说明原因？