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国际自主智能机器人大赛报名

奔跑吧,机器人
如果你还在为机器人充满好奇和探索的欲望
如果有意提升个人技能,拓展眼界,与顶尖团队交流
如果你还只停留在台下观看
如果你已准备好等待出发
请来到 RUNNING-ROBOT
 
竞赛背景
“科技并不是为了科技本身,而是为了更好地造福人类。”机器人领域从上世纪 50 年代开始发展,从最初的工业化生产开始,随着行业内各种传感器和计算机软硬件的协同发展,逐渐转向了智能化领域。不论是在中国,还是在世界其他国家,机器人始终是引爆话题的科技热点,机器人研究正在成为全球各国高科技竞争中新的战略制高点。机器人的发展即需要有学术界有前瞻性或是异想天开的想法,也需要工业界的配合来把这些想法做成产品,让机器人能够真正发挥作用。您看到的机器人,正在往智能化发展。机器人能是否能像人一样拥有强大而聪明的大脑?机器人是否能够代替人类执行任务?科幻片里的机器人的世界何时到来。未来这个世界,每个人都有可能拥有机器人,驾驭机器人,机器人就像是在路上跑的汽车一样常见。在经典科幻片《铁甲钢拳》故事讲述的就是,以往进行拳击运动的人类已经被机器人取代,人们则在赛场上操纵他们进行厮杀。可以说“泛机器人世界”离我们越来越近,似乎科幻电影中的情节正在一步步变成现实。
 
大赛介绍
你是否知道带有大脑的机器人?你是否知道自己学习的机器人?你是否正在学习和研究机器人感知,决策;你是否在学习了算法、系统、电路知识,想找个地方安放高超技艺和创新想法?你是否在寻找机器人创业的机会?机会来了!经 3 年筹备,多次赴美国、韩国、英国走访,全球知名专家团队指导的 2019 国际自主智能机器人大赛( 2019 International Competition of Autonomous Walking Intelligent Robots , RUNNING ROBOT) 将在中国北京诞生,这是将是您展示才华和技术交流的平台。
不管你是喜欢机器人还是从事机器人研究,你应该去看看 RUNNING-ROBOT ,这不是一个刻板的机器人表演、科普活动,这是集趣味竞赛、专家交流、企业对接、技能提升、极限挑战为一体的机器人综合竞技平台。该项赛事首次由清华大学、韩国科学技术院、北京市科学技术协会、中国电子学会、北京电子学会、中国教育电视台 -3 、北京科学技术期刊学会发起,各方努力推动下将于 2019 年 8 月在北京创立。大赛希望建立一个组织机器人领域的国际交流和产学研融合发展生态,让更多的科学家参与进来,让更多的企业进来,让更多的技术人员进来,届时您将在机器人的游戏中感受到智能机器人的乐趣和挑战技术的快感,您将与国际顶尖战队同场竞技,切磋技术,您将获得国际顶尖科学家的指导!组委会决定于 2019 年 8 月举办首届国际自主机器人大赛。
为了提高实战水平,提升队伍对赛事流程、比赛规则等方面的快速认识,为了更好地引导和组织各参赛单位参加,现将参加比赛的有关流程及事宜说明如下:
 
比赛类别和形式
本次大赛正赛采取场地任务赛(即综合障碍挑战赛)的形式进行,机器人在规定赛道上进行障碍跨越等9个任务。参赛队伍自行设计比赛策略,进行算法优化。场地任务赛以两种赛制展开:一是挑战(标准赛)暨参赛队伍使用竞赛组委会提供的固定软硬件平台进行比赛。二是进阶(自由赛)暨参赛机器人可以是任何仿人脚行走的机器人,特别不包括依靠三只以上脚、或依靠轮子为行走方式的、或飞行的机器人。参赛机器人需经过由大赛组委会审核确认。大赛还设有演绎(机器人功能展示)环节,机器人功能展示分为两种赛制:第一种是无赛道自由展示;第二种是在规定场景中进行展示。网络投票及大赛专家组综合评分前三名的团队,组委会在大赛开幕式期间安排表演场地。

参赛规则
1. 参赛团队、参赛机器人和比赛类型
有参赛意愿者,自行组织参赛团队,向大赛组委会报名参加比赛。
每个参赛团队的人数不超过5人。
参赛机器人必须是,能在复杂环境中、根据具体环境情况、自主且智能地—即在没有人工干预的条件下—采取行动、完成行走和其它任务的机器人。
2019年大赛将包含一个标准赛、和一个自由赛
- 标准赛:必须使用从大赛组委会租赁的机器人硬件(和开发板)
- 自由赛:参赛机器人可以是任何仿人脚行走的机器人,特别不包括依靠三只以上脚、或依靠轮子为行走方式的、或飞行的机器人。参赛机器人需经过由大赛组委会审核确认。
2. 比赛
比赛场景是一种简化的、机器人上街的场景,即从起点出发、在途中根据情况完成多个任务、直至到达终点为止。
每场比赛的“比赛时间”为8分钟。参赛机器人尝试在比赛时间内,尽可能快地、完成尽可能多任务。
比赛时间到达时,已经完成的任务称为“完成任务”;正在执行但尚未完成、和尚未开始执行的任务,统称为“未完成任务”。
3. 比赛成绩和名次
比赛成绩和名次,按主次两个维度计算。
- 主维度:在比赛中,参赛机器人因完成每个任务而得分(高分代表任务难度大);获得总分更高(即完成更难、更多任务)者胜出
- 次维度:参赛机器人将所有完成任务的时间相加,得到总完成时间;在所有获相同总分的机器人中,总完成时间更小(即速度更快)者胜出
4. 人工重置
在比赛过程中,参赛机器人可能出现异常状况,如机器人出故障、机器人摔倒或陷入其它无法自主继续比赛的状态。因此,在比赛中,我们允许参赛团队在任何时刻、按如下方式、自行(即、不用经过裁判判定)“人工重置”机器人
- 人工重置指的是,将机器人人工移动至本次开始执行当前任务的位置,重新执行当前任务,继续比赛
- 人工重置不中断比赛计时。即、当前任务完成时间的计算,是从第一次开始执行当前任务时开始、经过可能的人工重置、直至第一次完成该任务为止。如果在完成当前任务之前,比赛时间到达,则当前任务是“未完成任务”


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