轮足机器人电气系统介绍测评

*1. 1、三代轮足机器人防爆等级Ex db mb IIB T4 Gb，其中T4代表设备最高表面温度（）

*2. 2、三代轮足机器人电池型号A7220A，标称电压、容量为（）

*3. 3、预充电阻规格50W，25Ω，其主要作用是（）

*4. 4、三代轮足机器人，急停、启动按钮安装位置（）

*5. 5、三代轮足机器人，AI边缘工控机原生是否具备硬件CAN控制器（）

*6. 6、CAN收发器在三代机器人中，负责连接哪两个部件实现云台CAN通讯（）

*7. 7、四足程控路由板主要功能描述正确的是（）

*8. 8、USR-G780 DTU模块主要作用（）

*9. 9、三代轮足机器人IMU惯性测量单元作用（）

*10. 10、三代轮足工程样机小批量版本使用的防爆雷达为（）

*11. 11、三代机器人CAN接口卡，关节模组CAN线先接入（）再给到CAN接口卡

*12. 12、三代轮足机器人云台对比2.5代，新增集成（）

*13. 13、Ex db mb IIB T4 Gb防爆标识中db代表（）

*14. 14、整机上电前操作要求，描述正确（）

*15. 15、3代机器人调试接口板的作用（）

*16. 1、Ex标志代表设备通过防爆认证。（）

*17. 2、IIB防爆组别可以直接用于氢气、乙炔IIC气体环境。（）

*18. 3、三代轮足机器人原理样机新增直流继电器用于接触式充电。（）

*19. 4、预充电阻可以把电压抬升到约60V之后接触器再吸合，减小冲击压差。（）

*20. 5、三代机器人电源板可以输出12V、24V、72V电压。（）

*21. 6、AI工控机自带硬件CAN控制器，可以直接接CAN总线，不需要CAN收发器。（）

*22. 7、CAN收发器只有电气电平转换，没有CAN协议处理能力。（）

*23. 8、路由板既承担交换机功能，也实现整机各网络设备互联。（）

*24. 9、DTU设备可以实现断线重连，保障无线网络链路稳定。（）

*25. 10、三代机器人IMU把导航IMU512与姿态IMU320功能集成单块单元。（）