软件平台化测试题

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*1. 任务调度模块主要提供了几个任务周期
*2. 使用平台化需考虑每个项目的底层接口不一致,应先对哪个模块进行修改
*3. 使用软件平台化代码功能模块选择时对于宏定义如何操作
*4. 输入处理包括输入滤波模块、灯光请求命令检测模块
*5. 不同项目硬件设计不同,会影响底层接口所以优先更改底层