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112期周测《操作与基础编程》测试题
本周课程已圆满结束，检测下知识点是否已经全部掌握，感谢您利用几分钟的时间参与考试，现在开始把！
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1.
期数
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2.
姓名
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3.
库卡CCU板由哪些板组成（ ）。
控制柜接口板，电源管理板
安全接口板，控制器接口板
安全接口板，电源管理板
控制器接口板，控制器操作面板
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4.
库卡机器人8.3版本系统四点法建立工具坐标系和3点法base坐标系的选项分别在哪个位置（ ）。
“投入运行”＞“测量”＞“工具”＞“XYZ4点”
“投入运行”＞“调整”＞“工具”＞“XYZ4点”
“投入运行”>“测量” >“基坐标系”>“3点”
“投入运行”>“调整” >“基坐标系”>“3点”
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5.
调整机器人姿态时，以下哪几个坐标系可以保持焊枪姿态不变（ ）。
轴坐标系
工具坐标系
世界坐标系
base坐标系
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6.
库卡机器人什么情况下需要零点标定（ ）。
首次投入运行时
加装高负载工具
加装外部轴
零点丢失
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7.
库卡机器人选择程序，示教器状态栏R键是什么颜色（ ）。
红色
黑色
绿色
黄色
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8.
发那科设定工具坐标系时，最常用设置方式，采用下列哪种方法的做工具坐标系（ ）。
三点法
位置五点法
四点法
六点法
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9.
调整机器人姿态时，以下哪几个坐标系能保持控制点动作不变（ ）。
工具坐标系
关节坐标系
世界坐标系
用户坐标系
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10.
发那科机器人怎么激活USER和TOOL坐标系（ ）。
工具或用户标定界面按F5切换
同时按示教器上SHIFT+COORD ，输入对应的坐标号
程序自动运行时也可以切换
示教器上单按COORD即可切换
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11.
发那科机器人遇到奇异点怎么解决（ ）。
用关节坐标改变轴的角度
在程序指令后面加Wjnt
把机器人速度加快
把运动指令设置成关节指令J
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12.
发那科机器人的寄存器指令解释正确的有（ ）。
JOB1与JOB2中P[1]的位置相同
JOB1与JOB2中PR[1]的位置相同
PR[1,6]中的6代表的是第六轴
PR[1]设置成HOME位置点时，位置形式要更改为关节
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