四杆机构练习

在铰链四杆机构中,固定不动的构件称为机架

与机架用转动副相连,且能绕该转动副轴线作来回摆动的构件称为曲柄

两个（ ）均为摇杆的铰链四杆机构称为双摇杆机构

有一四杆机构，当它的（ ）时，该机构必定是双摇杆机构

下列机构属于（ ）机构。