圆弧零件加工

______为顺时针圆弧插补，______为逆时针圆弧插补。

G02/G03指令格式中的X(U)、Z(W)为______坐标，I、K为_____坐标。

圆弧半径R有正值与负值之分。当圆弧所对的圆心角______时， R取正值;当圆弧所对的圆心角______时，R取负值。

G02与G03的主要差别在于前者为切削凹圆弧，后者为切削凸圆弧。

准备功能G02代码的功能是______。