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《机器人维护维修》测试题

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期数

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机器人的机械故障包括哪些（）。

抖动

异响

机器人下落

编码器位置不匹配

机器人出现下落的原因有（　）。

机器人同步带断裂或者脱落

电机抱闸失效

程序没有运行停止

伺服电机编码器故障

安川机器人的第二原点的作用是，下面正确的有（　）。

机器人的零点位置

机器人的安全位置

机器人原点的检查点

HOME位置点

安川的CPU单元包括哪几个（　）。

机械安全IO逻辑基板

IF基板

CPU基板

机械安全CPU基板

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