AGV小车操作及故障处理方法理论试题

感谢您能抽出几分钟时间来参加本次答题，现在我们就马上开始吧！

Q1:请填写以下内容

部门

姓名

Q2:AGV总体外观结构，机械部分主要包括车体总成、车轮、举升装置和滑动平台。电气部分包括( )电池、伺服驱动器、充电连接器、传感器等。

A: 传感器

B: 控制器

C:继电器

Q3:AGV的车轮包括两个驱动轮和一个随动轮。驱动轮结构，包括轮电机、( )、抱闸、轮套、测速机、舵电机、舵编码器。

A: 驱动轮

B: 控制器

C: 轮编码器

Q4:当急停按钮被按下或者保险杠撞到障碍物停车时，用户在松开急停或移走障碍物后，可以通过( )来进行复位.

A:钥匙开关

B：复位按钮

C：急停按钮

Q5:举升装置，主要包括剪式机构、（）、编码器和动力机构。

A:MCU

B:保护开关

C:VCU

Q6:地标传感器的引脚电压为（）V

A:12

B:24

C:36

Q7:控制台与AGV使用（）进行通讯。

A:无线电台

B:有线电台

C：数据网络

Q8:在手动操作模式下的AGV运行速度分为( )级

A:5

B:6

C：7

Q9:要使AGV上线，必须保证AGV在（）模式下。

A:手动模式

B:自动模式

C:任意模式

Q10:AGV的主控制器为（）。