2022年天津职业技术师范大学大学生智能汽车竞赛初赛 - 在线考试测评模板

Q1:姓名

填空1

Q2:学号

填空1

Q3:片内RAM的20H—2FH为位寻址区，所包含的位地址是（）。（0.5分）

A、00H---20H

B、00H—7FH

Q4:当执行完毕MOV A，#00H指令后，（）。（0.5分）

A、不影响PSW

B、PSW清0

Q5:当MCS-51单片机接有外部存储器，P2口可作为（）。（0.5分）

A、数据输入口

B、输出高8位地址

Q6:在寄存器间接寻址方式中，间接寄存器中存放的数据是（）。（0.5分）

A、参与操作的数据

B、操作数的地址值

Q7:CMOS传输门的静态功耗非常小，当输入信号的频率增加时，其功耗将（）。（0.5分）

A、增大

B、减小

Q8:5变量输入译码器，其译码输出信号最多应有（）个。（0.5分）

A、 64

B、32

Q9:一片ROM有10根地址线，8根数据输出线，ROM共有（）个存储单元。（0.5分）

A、 8194

B、8192

Q10:十进制数128的8421BCD码是（）。（0.5分）

A.10000000

B. 000100101000

Q11:四个触发器组成的环行计数器最多有( )个有效状态。（0.5分）

A.16

B. 4

Q12:TTL或非门多余输入端的处理是（）。（0.5分）

A. 悬空

B. 接低电平

Q13:有S1，S2两个状态，条件（）可以确定S1和S2不等价。（0.5分）

A. 输出相同

B. 输出不同

Q14:为了使放大器带负载能力强，一般引入（）负反馈。（0.5分）

A、电压

B、电流

Q15:单片机是将（）等做到一块集成电路芯片中的微型计算机。（0.5分）

A．CPU、RAM、ROM

B. CPU、寄存器、I/O接口

C. CPU、RAM、寄存器

D. CPU、RAM、ROM、I/O接口

Q16:单片机应用程序应存放在（）。（0.5分）

A.RAM

B. ROM

C.寄存器

D.CPU

Q17:共射极放大电路的交流输出波形上半周失真时为（），此时应该（）偏置电阻。（0.5分）

A、饱和失真，增大

B、截止失真，减小

Q18:为了使放大器带负载能力强，一般引入（）负反馈。（0.5分）

A、电压

B、电流

Q19:单极型半导体器件是（）。（0.5分）

A、二极管

B、场效应管

Q20:下面的while循环执行了（）次空语句。While（i=3）；（0.5分）

A、无限次

B、0次

Q21:基本放大电路中的主要放大对象是（）。（0.5分）

A、直流信号

B、交流信号

Q22:程序是以（）形式存放在程序存储器中。（0.5分）

A、C语言源程序

B、二进制编码

Q23:下列说法正确的是( )。（0.5分）

A. 8051的CPU是由RAM和EPROM所组成。

B. 内部RAM的位寻址区，只能供位寻址使用，而不能供字节寻址使用。

C.在MCS-51中，为使准双向的I/O口工作在输入方式，必须保证它被事先预置为1。

D. 在MCS-51单片机中，一个机器周期等于1μS。

Q24:一电流源的内阻为2Ω，当把它等效变换成10V的电压源时，电流源的电流是( )。（0.5分）

A.5A

B.2A

C.10A

D.2.5A

Q25:普通晶闸管的额定电流是以工频正弦半波电流的( )来表示的。（0.5分）

A.最小值

B.最大值

C.有效值

D.平均值

Q26:直流电机主磁极上两个励磁绕组，一个与电枢绕组串联，一个与电枢绕组并联，称为()电机。（0.5分）

A.他励

B.串励

C.并励

D.复励

Q27:伺服电动机具有控制精度高、过载能力强、启动转矩大、动态响应快、调速范围宽、机械特性和调速特性的线性度高、（）等特点。（0.5分）

A.效率高

B.无自转现象

C.价格低

D.容量大

Q28:下列哪项不是ADC转换器的主要技术指标（）。（0.5分）

A.分辨率

B.频率

C.转换速率

D.量化误差

Q29:PWM是（）。（0.5分）

A.脉冲宽度调制

B.脉冲频率调制

C.脉冲幅度调制

Q30:以下对于STM32 ADC描述正确的是( )。（0.5分）

A.STM32 ADC是一个12位连续近似模拟到数字的转换器

B.STM32 ADC是一个8位连续近似模拟到数字的转换器

C.STM32 ADC是一个12位连续近似数字到模拟的转换器

D.STM32 ADC是一个8位连续近似数字到模拟的转换器

Q31:STM32中，1个DMA请求占用至少（）个周期的CPU访问系统总线时间。（0.5分）

A.1

B.2

C.3

D.4

Q32:有一个左移移位寄存器，当预先置入 1011 后，其串行输入固定接 0，在 4 个移位脉冲 CP 作用下，四位数据的移位过程是（）。（0.5分）

A. 1011--0110--1100--1000--0000

B. 1011--0101--0010--0001--0000

C. 1011--1100--1101--1110—1111

D. 1011--1010--1001--1000--0111

Q33:选择合适的选项填入括号中//左电机控制引脚定义sbit IN1=P1^2;sbit IN2=P1^3;sbit EN1=( ); （0.5分）

A: P2^3

B: P2^4

C: P1^4

D: P1^1

Q34:选择合适的选项填入括号中//右电机控制引脚定义,sbit EN2=P1^5;sbit IN3=( );sbit IN4=P1^7; （0.5分）

A: P2^5

B: P1^6

C: P1^4

D: P1^1

Q35:选择合适的选项填入括号中//循迹传感器定义sbit Rsen=( ); （0.5分）

A: P3^2

B: P3^6

C: P3^1

D: P1^1

Q36:选择合适的选项填入括号中void Timer0(void) interrupt （）。（0.5分）

A:0

B:1

C:2

D:3

Q37:电机控制引脚IN1=0;IN2=1;EN=0;时，电机处于什么状态。（0.5分）

A:正转

B:反转

C:停止

D:不定

Q38:补全下列程序Time++;if(Time=Cycle) _________;if(HighTimeLTime) EN1=1; else EN1=0;if(HighTimeRTime) EN2=1; else EN2=0; （0.5分）

A: Time=0;

B:Time=Cycle;

C:Time=1;

D:Cycle=0;

Q39:巡线传感器检测到黑线输出( )电平。（0.5分）

A:高

B:低

C:高阻

D:不定

Q40:避障传感器检测到障碍物输出( )电平。（0.5分）

A: 高

B:低

C:高阻

D:不定

Q41:如果要使小车向左转向那么左侧电机转速应与右侧转速相比( )。（0.5分）

A: 较高

B: 较低

C:一致

D:以上都不对

Q42:本小车采用( )方式调节电机速度。（0.5分）

A:串电阻调速

B:降压调速

C:PWM

D:以上都不对