工业机器人@160922

Q1:机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来

绝对定位精度高于重复定位精度

重复定位精度高于绝对定位精度

机械精度高于控制精度

控制精度高于分辨率精度

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