机器人等级考级(二级)-1

总分46分,28分为合格

:感谢您能抽出几分钟时间来参加本次问卷,现在我们就马上开始吧!

Q1:下列说法正确的是?

凸轮机构一般有凸轮、从动件和机架三个构件组成
凸轮机构一般有凸轮、主动从件和机架三个构件组成
凸轮机构一般有凸轮、从动件和主动件三个构件组成
凸轮机构一般有圆轮、从动件和主动件三个构件组成

Q2:下列物品中有曲柄装置的是

自行车
自动晾衣架
电视机
以上都有

Q3:一列匀速直线行驶的火车车厢里,一个人向上跳起后仍落回原地,这是因为?

人跳起后,车厢内空气推着他向前运动
人跳起到落地时间过短,偏后的距离看不出来
人跳起到落地,在水平方向上人与车有相同的速度
人跳起瞬间,地板给人一个向前的力,推着他一起向前运动

Q4:我国最早的机器人出现在什么时候

西周时期
唐朝
宋朝
清朝后期

Q5:在两张纸之间吹气,如图所示,会有怎样的效果 [图片]

无任何反应
两张纸往里合
两张纸往外张
一直纸往里合,一张纸往外张

Q6:( )决定了从动件预定的运动规律

凸轮转速
凸轮大小
凸轮轮廓曲线
凸轮形状

Q7:一节7号普通干电池电压是多少伏

0.8
1.0
1.5
2.0

Q8:机器人三原则(三定律)由谁提出?

美国科幻家艾萨克•阿西莫夫
乔治•德沃尔
意大利作家卡洛•洛伦齐尼
捷克剧作家卡尔•恰佩克

Q9:下列用到凸轮结构的是?

发动机
跷跷板
显示器
拉杆箱

Q10:机器人由那些重要组成部分

输入设备
输出设备
主控制器
以上都是

Q11:2015年和2016年,在中国哪个城市举办了世界机器人大会

上海
广州
北京
深圳

Q12:下列做法正确的是?

刚洗完手可以触摸电器。
不用身体任何部分去触碰通电电线裸露的线头。
可以用湿布擦拭电器。
发现漏电起火后用水泼。

Q13:以下哪位科学家在1831年发现了电磁感应原理,奠定了发电机的理论基础。

爱迪生
牛顿
法拉第
爱因斯坦

Q14:成年人人体安全电压是多少伏?

12V
24V
36V
48V

Q15:关于电机的说法,下列不正确的是?

电机是发电机和电动机的统称。
电机通常分为直流电机和交流电机两大类。
电机体积一定很小。
交流电机分为异步电机和同步电机两类。

Q16:关于电流形成的说法,正确的是?

电荷的运动形成了电流。
电荷的定向运动形成了电流。
电荷的杂乱无章运动形成了电流。
电荷静止不动形成了电流。

Q17:步行机器人的行走机构多为?

连杆机构
齿轮机构
履带
以上说法都不正确

Q18:1966年谢克机器人诞生,关于谢克机器人下面说法正确的是?

是第一台潜水机器人。
是第一台飞行机器人。
是第一防水机器人。
是第一台移动机器人。

Q19:关于机器人“恐怖谷理论”,下面说法正确的是?

由美国机器人专家提出。
人类不喜欢机器人。
机器人不喜欢人类。
随着机器人的拟人程度增加,人类对它的好感度就会改变。

Q20:下面哪个是凸轮结构?[图片]

a
b
c
d

Q21:机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域称为?

工作空间
最大空间
自由度
d

Q22:世界上第一台工业机器人诞生于:

德国
英国
美国
日本

Q23:中国家用电压是多少伏?

110
150
200
220

Q24:下列描述正确的是?

同一种材质在不同的状态下可以是导体,也可以是绝缘体。
绝缘体在任何情况下都不可以转变为导体。
导体在任何情况下都不可以转变为绝缘体。
导体和绝缘体都是绝对的,不可转变。

Q25:下列选项中,使用了凸轮的是[图片]

a
b
c
d

Q26:下列选项中,使用了凸轮的是[图片]

a
b
c
d

Q27:机器人三原则(三定律)的内容?

机器人不得伤害人类,或坐视人类受到伤害。
除非违背第一法则,机器人必须服从人类的命令。
在不违背第一及第二法则下,机器人必须保护自己。
机器人可以偶尔伤害人类。

Q28:家用机器人的用途是?

主要用于服务人类
能够解决生活问题
具有大型化、复杂化
可以与工业机器人通用

Q29:典型棘轮机构由哪些构件组成?

棘轮
摆杆
止回棘爪
驱动棘爪

Q30:下列图片中使用连杆机构的是[图片]

a[图片]
b[图片]
c[图片]
d[图片]

Q31:下列关于滑杆运动方式的说法正确的是?

回转体作回转运动
滑块从动
滑杆绕固定轴转动
滑杆翻转运动

Q32:服务机器人一般从事的工作是哪些?

清洁
焊接
监护
保安

Q33:凸轮一般按外形可为三类,主要有哪些?

盘形凸轮
移动凸轮
椭圆凸轮
圆柱凸轮

Q34:现代机器人综合哪些学科的成果?

微电子
自动化控制
机械学
计算机

Q35:现代机器人综合哪些学科的成果工业机器人具有哪些特点?

对工作环境有很强适应能力,能代替人在有害场所从事危险工作。
动作准确性高,可保证产品质量的稳定性。
能高强度地在环境中从事单调重复的劳动。
具有很广泛的通用性。

Q36:以下那些属于电子组件?

CPU
轮子
触碰传感器
外壳

Q37:一只凸轮只有一种预定的运动规律。

Q38:机械手不能称为机器人。

正确
错误

Q39:凸轮转速的高低,影响从动杆的运动规律

正确
错误

Q40:机器人通过传感器接收外界的信息,进行分析、判断,然后下达执行命令。

正确
错误

Q41:世界第一台可编程机器人叫“尤尼梅特”。

正确
错误

Q42:古时候的花轿用到了滑杆原理。

正确
错误

Q43:凸轮在机构中经常是主动件。

正确
错误

Q44:棘轮机构按结构形式分类可分为齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构。

正确
错误

Q45:凸轮机构和棘轮机构都不能实现间歇运动。

正确
错误

Q46:机器人最常采用的基本传感器有视觉传感器、力觉传感器、触觉传感器、位移传感器、速度传感器、加速度传感器等。

正确
错误
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