机器人视觉基础（100分） - 在线考试测评模板

Q1:姓名

填空1

Q2:工号

填空1

Q3:视觉机器人安装是否需要和输送在安装上相对水平（）（5.0分）【单选题】

A.是

B.否

Q4:AXPS系统在使用在线跟踪模式下，是否能应用行走轴和转台（）（5.0分）【单选题】

A. 是

B.否

Q5:AXPS目前最多可以带几个从站（）5.0分）

A.1

B.2

C.3

D.4

Q6:AXPS的一般工作流程为（）（5.0分）

A.1.工件随往复机的运行通过扫描；2.扫描仪对工件进行扫描；3.系统随工件数据进行分析并按照客户设定生成机器人轨迹；4.机器人执行程序，喷涂完成；往复循环以上4个步骤

B.1.工件随往复机的运行通过扫描；2.系统随工件数据进行分析并按照客户设定生成机器人轨迹；3.扫描仪对工件进行扫描；4.机器人执行程序，喷涂完成；往复循环以上4个步骤

C.1.扫描仪对工件进行扫描；2.工件随往复机的运行通过扫描；3.系统随工件数据进行分析并按照客户设定生成机器人轨迹；4.机器人执行程序，喷涂完成；往复循环以上4个步骤

D.1.工件随往复机的运行通过扫描；.系统随工件数据进行分析并按照客户设定生成机器人轨迹；2.机器人执行程序，喷涂完成；3.扫描仪对工件进行扫描；往复循环以上4个步骤

Q7:AXPS主界面包含的部分最全的是哪个选项（）（5.0分）

A.图形、参数、工位、数据、设置

B.图形、参数、工位、数据

C.图形、参数、设置、工位

D.图形、参数、数据、工位

Q8:工具坐标的标定对视觉项目尤其重要，则下面给出工具坐标值，图1的工具坐标值为（0, -18, 256, 0, 45, 0）,图2的工具坐标值为（0，120，213，0，120，0）,根据图像判断该工具坐标标定是否正确（5.0分）【单选题】[图片]

A.是

B.否

Q9:机器人在运行时，因为编码器松动或者其他原因会导致机器人零点丢失，则根据图像判断机器人运行至每个轴的机械刻度上是否可行（）（5.0分）【单选题】[图片1][图片2][图片3][图片4]

A.是

B.否

Q10:输送链的编码器标定完成后，因为项目需求，在不更换编码器的情况下，需要更换新的机器人进行测试，则编码器标定好的bit/mm值，是否可以直接输入使用（）（5.0分）【单选题】

A.是

B.否

Q11:CMA喷涂机器人靠视觉系统自动规划轨迹路径的功能叫做__ （5.0分）【单选题】

A.ACPS

B.AGPS

C.AXPS

D.AGPS

Q12:AXPS目前可实现那种平面喷涂（）（5.0分）【单选题】

A.平板件、凹面件、凸面件

B.平板件、异形件、凹面件

C.平板件、凹面件、异形件

D.异形件、凹面件、凸面件

Q13:AXPS是否支持在线跟踪喷涂（）（5.0分）【单选题】

A.是

B.否

Q14:视觉项目中bit/mm的标定很重要，则具体的标定流程以下哪项更为合理（）（5.0分）【单选题】[图片]

A.1.点击“Save Conv. Pos.”按钮； 2.运行输送机，待输送机运行一段距离后（建议不短于 1m，越长越好）停止输送机，测量输送机运行的实际距离（以 mm 位单位）；3.将测量到的输送机实际运行距离值输入“mm measured”;4.点击“Calculate Bit/mm”按钮，弹出对话框，提示需要输入的运算值；5.将上一步得到的运算值填入“Bit/mm”

B.1.点击“Save Conv. Pos.”按钮；2.将测量到的输送机实际运行距离值输入“mm measured”;3.点击“Calculate Bit/mm”按钮，弹出对话框，提示需要输入的运算值；4.将上一步得到的运算值填入“Bit/mm”；5.运行输送机，待输送机运行一段距离后（建议不短于 1m，越长越好）停止输送机，测量输送机运行的实际距离（以 mm 位单位）；

C.1.点击“Save Conv. Pos.”按钮； 2.运行输送机，待输送机运行一段距离后（建议不短于 1m，越长越好）停止输送机，测量输送机运行的实际距离（以 mm 位单位）；3.点击“Calculate Bit/mm”按钮，弹出对话框，提示需要输入的运算值；4.将上一步得到的运算值填入“Bit/mm”；5.将测量到的输送机实际运行距离值输入“mm measured”;

D.1.点击“Save Conv. Pos.”按钮； 2.运行输送机，待输送机运行一段距离后（建议不短于 1m，越长越好）停止输送机，测量输送机运行的实际距离（以 mm 位单位）；3.将测量到的输送机实际运行距离值输入“mm measured”;4.将上一步得到的运算值填入“Bit/mm”；5.点击“Calculate Bit/mm”按钮，弹出对话框，提示需要输入的运算值；

Q15:以下选项中哪款是非防爆机器人? （5.0分）【单选题】

A.GR630-1900

B.GR680-2700

C.GR6160-3200

D.GR6100-3700

Q16:老易测相机的有效识别高度范围为多少（），单位是mm（5.0分）【单选题】

A.200-600

B.300-600

C.200-800

D.200-800

Q17:AXPS是否正在同一个模式下实现定点喷涂与在线跟踪喷涂（）（5.0分）【单选题】

A.是

B.否

Q18:当AXPS进行在线跟踪项目的喷涂时，机器人总是报错过工件的提示，以下哪种方式可以解决该问题（）（5.0分）【多选题】

A.降低机器人运行速度

B.提高链速

C.增大节距

D.增加喷涂轨迹

Q19:若相机安装完成后，在触发扫描后，以下那种方式会导致无法扫到图像（）（5.0分）【多选题】

A.扫描高度参数设置过小，以至于无法扫到板件

B.网线未插好

C.相机损毁

D.相机接线不正确

Q20:20、AXPS若扫描到的图像包含了支架，图像如下图所示，是否可以过滤到支架（）【单选题】[图片]

A.是

B.否

Q21:以下那些选项选项的喷涂机器人具有视觉功能（）（5.0分）【多选题】

A.贝加莱系统的GR6160-3200

B.贝加莱系统的GR6100-3800

C.贝加莱系统的GR680-2700

D.贝加莱系统的GR630-1900

Q22:相机安装后要达到标准，包含以下那些部分（）（5.0分）【多选题】

A.相机之间的高度误差要控制在1mm以内

B.所有的LPS的激光要达到不同高度的重合

C.针对同一个工件水平位置，所有相机的测量距离误差在2mm