技术服务部8月份故障案例分享考核

感谢您能抽出几分钟时间来参加本次答题，现在我们就马上开始吧！

Q1:姓名

填空1

Q2:工号

填空1

:一、单选题：

Q3:驱动器发生对地短路故障时，下面排查不正确的有（）。

A.检查控制器供电电路是否存在短路现象。

B.检查驱动器供电电路或输出电路是否存在短路现象。

C.检查本体电机是否存在短路现象。

D.检查本体管线包是否存在短路现象。

Q4:RPL语言中，IF语句占用（）层套嵌，FOR语句占用（）套嵌？

A.1,2

B.1,3

C.2,1

D.2,2

Q5:目前在售机器人中，ER7-900和ER10-2000分别使用清能德创驱动器的哪种型号：

A.RC6 , R6

B.RC6 , A8

C.R6 , R4

D.A8 , R4

Q6:在此次培训中，[ER20-1700-本体IO不通]此文档的作者是（）？

A.谢宗钰

B.姜南

C.甘玉磊

D.邵刚

Q7:ROBOX系统的超级权限密码是（）？

A.1975

B.999999

C.12345

D.000000

Q8:机器人系统的四大核心零部件包含（）？

A.控制器、驱动器、伺服电机、减速机

B.本体、电柜、盘结电缆、示教器

C.大臂系统、电机座、小臂系统、手腕

D.高压电路系统、低压电路系统、本体系统、电柜系统

Q9:ROBOX系统中，默认的工具坐标和工件坐标分别为（）？

A.tool0 ，wobj0

B.tool0 ，wobj1

C.tool1 ，wobj0

D.tool1 ，wobj1

Q10:伺服电机供电电路的线标定义为（）？

A.U V W

B.L1 L2 L3

C.R S T

D.A B C

Q11:在富士德ER10-C60驱动J1报警故障案例中，故障原因为（）？

A.继电器板24V供电故障

B.电机抱闸故障

C.电机抱闸供电电路短路

D.电机抱闸供电电路断路

Q12:在苏州博敏ER15-1400轴5驱动器对地短路报警案例中，故障原因为（）？

A.驱动器故障

B.主电路对地短路

C.驱动器电路对地短路

D.以上都不是

技术服务部8月份故障案例分享考核

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