智能起重机初步设计方案调研

如果您是参加《现代CAD》这门课程的学生，请留下您的大名；不是这门课程的学生请忽略。

自主识别环境 ：具备环境识别能力并具有自我安全防护意识，通过外部检测传感器对工作环境的各种信息进行感知。您对这项功能的意见如何？请打分。

智能识别 ：通过外部检测传感器对需要起重的物体进行识别，根据重物的种类，智能识别提供的信息为抓取运输过程中抓取的力度提供判断依据。您对这项功能的意见如何？请打分。

分配调度 ：根据智能识别检测到的信息，利用调度控制系统以及MES技术决策出需要使用的起重机台数，并对这些起重机的分工合理的分配。您对这项功能的意见如何？请打分。

智能抓取 ：根据环境信息和重物信息，综合分配调度的决策，选择规格合适的抓手，通过传感技术和自动控制技术对重物进行精确抓取。您对这项功能的意见如何？请打分。

实时自主规划路线 ：根据自主识别环境中所得到的信息，在保证安全的前提下，对路线进行合理规划。您对这项功能的意见如何？请打分。

吊运 ：在吊运期间，外部传感器实时监测外部环境，以便环境发生突变时，可以及时感知并做出合适的判断和调整。您对这项功能的意见如何？请打分。

跟踪定位 ：我们设计的智能起重机在吊运过程中，对重物的位置进行实时跟踪定位，以便用户实时了解重物的位置信息。您对这项功能的意见如何？请打分。

人机交互 ：使用人机工程软件，搭建专有人机实验验证系统，通过数据采集判断产品显示、攀爬、维修、拆装等装置设置的合理性。您对这项功能的意见如何？请打分。

系统故障诊断以及应对 ：针对起重机系统错综复杂的故障现象，利用现代诊断技术对起重机的工作状态记性实时检测。您对这项功能的意见如何？请打分。

充分利用空间 ：在工作完成后，智能起重机根据预先设定程序自动折叠，充分调度和节省空间。您对这项功能的意见如何？请打分。

示教模拟 ：在电脑人工操作界面模拟整个智能起重机作业流程，使初次接触者一看就懂，一学就会，大大降低人工培训成本。您对这项功能的意见如何？请打分。

您是否有其他更好的意见或建议？如果有，欢迎您在此提出。