智能网联汽车结构层次中，环境感知层相当于驾驶员的“眼睛和耳朵”，它向哪一层输送信息？
控制执行层
车载自组织网络层
决策规划层
无线通信层
控制执行层按照决策规划层指令操作车辆，并为车辆提供道路交通、安全、娱乐、救援等信息，它主要由哪两个模块组成？
感知单元与传输单元
上层规划决策和下层车辆管理
知识库与推理机
车端与云端
环境感知层的主要组成单元中，负责把采集到的信息进行处理和转发的是哪一个？
信息采集单元
信息处理单元
信息传输单元
定位单元
智能网联汽车环境感知与定位系统中，用于感知车辆行驶速度、行驶方向、运动姿态的传感器不包括下列哪类？
车轮转速传感器
加速度传感器
微机械陀螺仪
激光雷达
教材中环境感知与定位系统的“定位系统”主要指？
蓝牙定位与UWB定位
伽利略与格洛纳斯
GPS和BDS
基站定位与WiFi定位
智能网联汽车无线通信系统中，目前车上应用最主要的远距离无线通信技术是？
车载自组织网络在一定通信范围内可实现 V2V、V2I、V2P 信息交换，下列不属于其典型应用的是？
车辆行驶安全预警
辅助驾驶
分布式交通信息发布
发动机缸压闭环控制
先进驾驶辅助系统的主要功能是？
提前感知车辆及周围情况，发现危险及时预警
替代驾驶员完成全部动态驾驶任务
负责车云大数据存储
完成高精度地图绘制
智能网联汽车“三横两纵”技术架构中，“三横”指的是车辆关键技术、信息交互关键技术和？
车载平台关键技术
基础支撑关键技术
通信基站关键技术
交通设施关键技术
在“三横两纵”中，交通设施、通信网络、大数据平台、定位基站等属于？
三横之一
车辆关键技术
信息交互关键技术
两纵中的基础设施
环境感知技术中，教材提到大部分环境感知技术使用激光雷达获取三维空间信息，可获多少比例的环境信息？
30%~45%
80%~95%
60%~75%
100%
决策规划技术作为智能驾驶核心，教材列出的三项关键技术是数据挖掘、机器学习和？
专家系统主要由知识库、推理机、工作数据库、用户界面、解释程序和什么组成？
知识获取程序
激光雷达驱动
线控转向电机
高精地图引擎
传统汽车底盘为分布式电子架构，使用线控技术后可实现各部件协同控制；下列部件中不属于教材列举的三个分布式控制部件的是？
智能网联汽车结构层次只包含环境感知层和决策规划层两层。该表述是否正确？
环境感知层通过车载环境感知技术、卫星定位技术、4G/5G及V2X无线通信技术等提取车辆自身和外界信息。该表述是否正确？
决策规划层向环境感知层输送原始雷达和摄像头数据。该表述是否正确？
智能网联汽车相比普通汽车，增加的系统包括环境感知与定位系统、无线通信系统、车载自组织网络系统和先进驾驶辅助系统等。该表述是否正确？
智能网联汽车定位系统主要使用GPS和北斗卫星导航系统，不再使用任何车载传感器。该表述是否正确？
近距离无线通信技术在智能网联汽车中已形成统一标准，并大规模替代5G。该表述是否正确？
“三横两纵”中的“两纵”是指车辆关键技术和信息交互关键技术。该表述是否正确？
车载自组织网络可以实现车与车、车与基站、车与人之间的信息交换。该表述是否正确？
机器学习主要包括决策树、粗糙集、证据推理、案例推理等内容。该表述是否正确？
线控技术能够十分精确地对车辆进行协同控制，可提升车辆安全性和舒适性。该表述是否正确？