UMI采集培训理论考核1015-调查问卷模板-问卷网

姓名

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考试时间

上午

下午

夹爪表面能否张贴设备编号、贴纸等物件?

能，便于设备管理

不能，夹爪表面不允许涂鸦或贴任何附带物件

贴纸可以，设备编号不行

仅允许挂饰

领取任务后的正确做法是?

仔细阅读任务描述，确认要求的具体动作，并与实际动作保持一致

先拍几段练手

直接按常见动作采集

等群内通知再开始

长按右手夹爪「1」键的作用是?

开始采集任务

删除当前任务

结束当前任务

重新听任务播报

夹爪能否开始操作的判断依据是?

手机APP提示

夹爪指示灯

身体触感

耳机播报

夹爪未抓取物品时，正确的状态是?

保持闭合，快接触到物品时才张开

全程张开便于快速抓取

半开以减少动作

根据个人习惯

点击「开始采集」后，两只夹爪应怎么做?

直接抓取第一个目标物

先各自调整再依次抓取

同时向上抬起10cm，再向前下方精准顺畅地直接抓取第一个目标物

先向后收回再向前伸

单手操作时，空闲手的摄像头应?

对准操作手的被操作物体进行拍摄，辅助提供观测视角

拍摄操作者本人

朝向天花板避免干扰

无需开启

操作动作应遵循的原则是?

符合人类日常逻辑

为了更好训练机器人，可以做一些极限动作

双手交叉最稳定

速度优先于逻辑

单条采集视频的时长要求是?

10秒至4分钟

不超过10秒

不少于4分钟

无时间限制

对同一类物体的操作，允许失败几次?

不允许失败

1次，两次及以上判定为不合格

2次

3次

擦拭类任务中「污渍」的判定标准是?

只要存在灰尘就算

以肉眼是否可见为准

以手触摸是否有灰为准

以VR镜头清晰可见为准，轻度灰尘基本看不到则不算

采集过程中，手腕可以弯曲到这种程度吗？

可以

不可以

干扰物、物品初始位置、摄像机位置、物品状态，必须多少条出现一次变化

3

7

5

17

任务描述：将桌面上的方巾，从左向右对折，再从下到上对折。采集员在采集多个视频以后，为了实现多样性变化，将折叠顺序改为从左向右，从上到下对折

正确

错误

关于画面与相机规范，说法正确的有?

初始画面需拍到大部分操作物体，边角不算

画面主体应为手部或夹爪及操作物体，身体其他部位占比尽量少

VR不能拍到自己以外的夹爪

头部与肩膀需稳定，不做无意义晃动

需要「每5条改变一次」的内容包括?

更换干扰物种类、位置或摆放方式

调整物品初始摆放位置

改变物品初始状态，如直立或倒下、朝向、打开或关闭

更换第一次抓取物品的操作手

任务描述：将不同颜色的纽扣，按颜色分类收纳到不同的收纳盒内。以下哪种属于干扰物摆放方式发生了变化

将桌面上的纸杯竖着改为横着放

将桌子上的矿泉水换成保温杯

将桌面上的2罐可乐由单个放置改为叠在一起放置

将收纳盒的打开状态改为关闭状态

将桌面上的笔笔帽朝南放置改为朝东放置

任务描述：将桌面上的鼠标垫滚动成筒状，用魔术贴或绑带系紧。可实现多样性变化的是：

鼠标垫放置，由左上角改为右上角

将鼠标垫滚筒系紧后，在用抹布擦拭桌面

抓取鼠标垫从左夹爪换为右夹爪

桌面上的纸杯换成保温杯

采集开始前，采集员从桌子中间采集改为从桌子右侧采集

将桌面矿泉水瓶竖着放改为横着放

任务采集开始前，哪些需要检查？

夹爪是否闭合

夹爪尖端与第一操作物距离是否够10cm

夹爪水平间距是否大于20cm

夹爪是否在同一水平和高度都在同一平面上

镜头是否脏污

关于动作速度，下列说法正确的是?

可以忽快忽慢体现节奏

刻意放慢能提升成功率

不应刻意放慢，速度太慢视为不合格

尽量的快，以便尽快开始下一条任务

UMI采集培训理论考核1015

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