[多选题]FANUC机器人运动指令中的运动类型有哪些？（多选题）
- 示教机器人时可以戴手套操作
- 示教机器人时可以戴手套操作FANUC机器人电机有编码器线、电源线、抱闸线三个接头
- 机器人的运动速度实际是指（ ）的运动速度。（单选题）
- 工业机器人的编程方式有（ ）。（单选题）
- 以下关于工具坐标系三点法和六点法设置的描述正确的有：（ ）。（单选题）
- 手动操作机器人时，使用关节坐标时TP显示为( )，使用工具坐标时TP显示为( )
- 程序执行时的影响因素有哪些？(多选题)
- 调用指令是( )循环指令是( )
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