油库机器人需求调查

亲爱的战友，您好，我是陆军勤务学院油料系在职研究生刘瑾洲，欢迎您参加“油库机器人应用需求情况”调查，此次调查以摸清需求为主要目的。随着技术的发展，机器人具备的能力已经越来越强，我们通过市场调查，遴选出了一些适合油库应用的机器人，希望可以为提高战友们的工作效率提供一些新思考与新建议。 此次调查共四个部分，大概需要花费您10分钟时间。首先，向您介绍八类机器人，这些内容在后续的答题中将会用到。如果您觉得还有更好的机器人可以应用，请在每题的“其他机器人”选项中填上您认可的答案。（1）巡逻机器人按移动形式分为轮式、无人机式、轨道式、多足式。它们无需人员帮助，能够按照预设的路径进行巡逻，巡逻时可以自主规避障碍，具备温度监测、有毒气体检测能力，同时能够进行图像识别，实现人脸识别、设备状态识别等功能，自主对异常进行报警。          （2）消防机器人这类机器人动力强劲，有一定的越障能力，能够深入火场作业。具备可燃气体检测、温度检测功能。在火灾发生时，可以拖拽消防水带进入火场，进行灭火一线作战，这类机器人需要人遥控。（3）码垛机器人主要用来装卸货物，通过更换不同的机械夹具，实现不同货物的装车、卸货。（4）AGV小车将卸下的货物存放至指定地点，具备自主导航、自动充电的能力。（5）管道机器人能在管道内部移动，对管道进行检修维护作业的特种机器人。它通过携带的不同的执行机构，在运行中的油气管道内进行在役检测、清理、维护。按照移动方式分为主动式、被动式两大类。被动式管道机器人利用管道内流体压差推动，工作距离远。主动式管道机器人具备自主行动的能力，且易于控制，活动灵活，适合进行固定区域的管道内作业任务。        （6）除锈涂装机器人除锈机器人具备爬壁能力，通过高压水喷头进行除锈作业，同时装备有污水负压回收装置，把除锈后的污水进行回收，减轻环境污染。涂装机器人具备爬壁能力，能按照预设的路线进行油漆的涂刷。（7）故障诊断机器人 通过传感器收集设备运行时的震动、温度、油液等数据，借助神经网络、人工智能技术进行分析，从而推断设备状态及故障情况，此类机器人没有具体外形，通常需要根据设备单独设计。（8）辅助决策机器人辅助决策机器人能够采集其他机器人的收集的数据，自主进行分析，在工作准备、实施阶段，对工作提供建议。此类机器人没有具体外形，需要建立通用型数据库进行分析。