机器人抓取过渡点设置情况 ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
机器人放置过渡点设置情况 ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
机器人运动路径合理性 ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
运动指令使用情况 ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
机器人输出变量的设置情况 ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
抓取点与工件的位置关系 ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
抓取位置，吸盘与工件贴合情况 ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
搬运过程中吸盘与工件的贴合情况 ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
工件放置情况 ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
机器人运行速度选择 ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
机器人与周围设备的关系 ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
操作结束，设备整理情况 ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
