L3 配置及调试流程理论培训知识测评

感谢您能抽出几分钟时间来参加本次答题，现在我们就马上开始吧！请根据所学内容认真作答。满分100分。

Q1:姓名

填空1

Q2:部门

填空1

Q3:L3模块化机器人云台中，可见光摄像头的IP地址是（）

A.198.19.77.159

B.198.19.77.160

C.198.19.77.161

D.198.19.77.108

Q4:云台设备（摄像头/网络语音）的默认登录密码是（）

A.qtrobot124

B.sevnce2021!

C.123456

D.mscape

Q5:摄像头码流配置时，主码流需要选择的视频编码格式是（）

A.265

B.264

C.MPEG4

D.MJPEG

Q6:NVR的浏览器访问地址是（）

A.http://198.19.77.18

B.http://198.19.77.108

C.http://198.19.77.171

D.https://7tyun.com

Q7:网络工控机最新的固件版本是（）

A.mt7981_20250714

B.mt7981_20260209

C.nav-2.0.1

D.v3.1.0

Q8:刷写网络工控机固件时，如果MD5校验值不匹配，应（）

A.继续升级

B.忽略警告直接刷写

C.点击取消，确认固件完整后重新升级

D.先重启路由器再升级

Q9:L3机器人的RIS部署工控机IP是（）

A.198.19.77.39

B.198.19.77.108

C.198.19.77.160

D.198.19.77.171

Q10:导航工控机web界面登录的用户名和密码是（）

A.admin / 123456

B.sevnce / qtrobot

C.mscape / mscape

D.admin / qtrobot124

Q11:当前最新的导航版本是（）

A.1.0.0

B.2.0.1

C.v3.1.0

D.rk3588_2.5.2

Q12:DTU设备的主要作用是（）

A.存储视频数据

B.控制机器人运动

C.获取机器人的位置信息（经纬度坐标）

D.提供AI视觉能力

Q13:BMS固件升级前，必须对机器人进行的操作是（）

A.关机断电

B.连接WIFI

C.升级导航固件

D.格式化硬盘

Q14:AI工控机的默认IP地址是（）

A.198.19.77.171

B.198.19.77.108

C.192.168.1.200

D.198.19.77.39

Q15:NVR的网段必须是198网段，如果不是需要先进行修改。（）

正确

错误

Q16:路由器WIFI配置时，2.4G和5.8G的无线名称建议设置成一样的，名称上不用区分。（）

正确

错误

Q17:导航大版本升级前不需要导出配置文件。（）

正确

错误

Q18:轮式机器人需要启用VCU-JSON-DW-GATEWAY和VCU-JSON-UP-GATEWAY网关。（）

正确

错误

Q19:NVR的硬盘如果是非空硬盘，也可以直接格式化。（）

正确

错误

Q20:关于摄像头码流配置，下列说法正确的有（）

A.操作步骤为：登录 → 配置 → 视频 → 主码流 → 选择H.264 → 保存

B.可见光摄像头（192.168.1.160）和红外摄像头（192.168.1.161）都需要进行码流配置

C.主码流的编码格式应选择H.265

D.摄像头码流配置后无需保存

Q21:导航大版本升级（Shell终端方式）的正确步骤包括（）

A.升级前先导出配置文件

B.将导航升级包拷入U盘并接入机器人调试口

C.脚本执行完成后无需重启

D.在终端执行 ./create_nav.sh 脚本

Q22:NVR配置的主要步骤包括（）

A.浏览器访问 http://198.19.77.18 并登录（admin/qtrobot124）

B.配置 → 存储 → 存储管理 → 格式化硬盘（非空硬盘禁止格式化）

C.通道管理 → 快速添加摄像头，顺序先198.19.77.161再198.19.77.160

D.网络 → 高级配置 → 萤石云 → 启用平台接入

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