4米日常步速 老人按平时舒适速度走4米，记录时间并计算每秒走多少米。 ★ ★ ★ ★ ★
TUG计时起立行走测试。从椅子站起，走3米、转身返回并坐下，记录总秒数。 ★ ★ ★ ★ ★
五次坐站 连续完成5次站起和坐下，记录总时间、是否用手及能否完成。 ★ ★ ★ ★ ★
静态平衡采用双脚并拢、半串联等固定站姿，记录能否维持和持续时间。 ★ ★ ★ ★ ★
双任务步行老人一边走路，一边数数或完成其他简单认知任务，观察步态变化。 ★ ★ ★ ★ ★
转身表现记录转身时间、步数、停顿、犹豫、方向修正和是否抓扶。 ★ ★ ★ ★ ★
起立阶段表现记录从动作启动、臀部离座到稳定站立的时间、尝试次数和借力。 ★ ★ ★ ★ ★
坐下控制观察是否能缓慢稳定坐下，还是突然落座、扶墙或依赖扶手。 ★ ★ ★ ★ ★
基本步态参数包括步长、步频和步宽，即一步多长、每分钟多少步、两脚横向距离。 ★ ★ ★ ★ ★
步态稳定性 观察每一步是否规律，包括步时变异、左右不对称和双脚同时着地时间。 ★ ★ ★ ★ ★
足部离地不足与拖步迈步时脚尖抬得不够高，出现拖地或小碎步。 ★ ★ ★ ★ ★
躯干晃动与关节策略记录上半身前后/左右摇晃，以及髋、膝等关节完成动作的方式。 ★ ★ ★ ★ ★
动作流畅度观察动作是否连续顺畅，是否存在突然停顿、抖动或断续。依据：仪器化测试可提取相关运动学特征，但算法定义尚未统一。 ★ ★ ★ ★ ★