[填空题]水轮机调速器系统组成可分为调速器电气部分、调速器机械液压部分两大部分。它的最终控制对象是水轮发电机，直接控制对象是调速器（ ）系统。
- 调速器工作原理 ：水轮机调节系统的结构如图所示。工作过程：测量元件把机组转速、功率、水头、开度等参数测量出来，与给定信号和反馈信号综合计算，确定（ ），经放大校正元件控制执行机构，执行机构操纵水轮机（ ）和桨叶，同时经反馈元件返回反馈信号至计算单元
- 频率调节：当机组频率波动较大或超过给定频率死区时，采用（ ）规律及适合于调频运行的一组PID参数，控制机组频率稳定在给定频率。采用该调节方式，可保证由于甩负荷使机组转速上升时，调速器可进行快速调节不至于造成机组过速
- #7机组采用能事达公司生产的（ ）型双微机调速系统，采用施耐德PLC M340可编程控制器作为控制核心，机械液压部分以伺服比例阀+伺服电机+无油自复中电转装置作为电液转换单元，能事达WST-150阀为主配压阀
- 开度调节：根据负荷分配要求增减（ ），从而改变机组有功功率。开度调节为调速器并网运行的必备调节模式。
- 调速器机械柜设置有两路电源，分别为交流220V和直流220V，有独立电源监视回路，两路电源同时供电至双重供电综合模块1/2，输出直流220V供开关电源PWR1/2，经过降压，转为直流（ ）为柜内各元器件供电，各功能单元均设有电源监视功能
- 紧急停机：按下紧急停机按钮，可通过主配使导叶（ ），确保机组安全，按下复归按钮，紧急停机状态清除
- 目前左岸机组调速器主要有开度模式、频率模式共两种控制模式，机组开机在并网前采用频率模式控制，且机组转速＞45Hz后投入PID控制，并网后采用开度模式控制，切除频率死区设置，调速器会随系统频率频繁调节，投入频率死区设置，调速器则根据（ ）调节
- 左岸机组压油泵事故备用启动值（ ）MPa
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