感谢您参与本次调查。本问卷旨在评估您对脑控水下航行器系统的使用体验，旨在评估您在三种控制方式下的主观体验差异：方法1：纯脑控；方法2：传统NMMPC；方法3：TPO-MPC（Proposed）评分标准采用5级李克特量表：1 = 非常不同意；2 = 不同意；3 = 一般；4 = 同意；5 = 非常同意；
| 方法1-纯脑控 | 方法2-NMPC | 方法3-TPO-MPC | |
| 1. 我发出导航指令后，航行器能够及时作出反应 | ★ ★ ★ ★ ★ | ★ ★ ★ ★ ★ | ★ ★ ★ ★ ★ |
| 2. 我能够有效地引导航行器朝预期方向运动。 | ★ ★ ★ ★ ★ | ★ ★ ★ ★ ★ | ★ ★ ★ ★ ★ |
| 3. 航行器的运动符合我的导航意图。 | ★ ★ ★ ★ ★ | ★ ★ ★ ★ ★ | ★ ★ ★ ★ ★ |
| 4. 我能够有效地控制航行器避开障碍物。 | ★ ★ ★ ★ ★ | ★ ★ ★ ★ ★ | ★ ★ ★ ★ ★ |
| 5. 控制过程稳定，航行器未出现明显的振荡或失控现象。 | ★ ★ ★ ★ ★ | ★ ★ ★ ★ ★ | ★ ★ ★ ★ ★ |
| 6. 操作过程中，我需要持续投入大量注意力。 | ★ ★ ★ ★ ★ | ★ ★ ★ ★ ★ | ★ ★ ★ ★ ★ |
| 7. 使用这种控制模式完成导航任务让我感到费力。 | ★ ★ ★ ★ ★ | ★ ★ ★ ★ ★ | ★ ★ ★ ★ ★ |
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