仿形遥操作手柄控制机器人超声扫查的调查问卷

感谢您能抽出几分钟时间来参加本次调研，现在我们就马上开始吧！

:第一版：触摸屏+仿形手柄

Q1:整体感受如何

非常好

良好

凑合

不咋滴

Q2:手柄尺寸如何

较大

合适

较小

Q3:手柄外观与尺寸的建议（如有可填）

填空1

Q4:手柄按钮的按压感

较硬

硬度适中

较软

Q5:手柄按钮的布局建议（如无可填无）

填空1

Q6:感觉可能哪种触摸屏更好用（目前暂时只测试电阻屏）

电阻式

电容式

Q7:触摸屏的移动精度如何

非常好

基本满足超声扫查要求

不满足超声扫查要求

Q8:长按按钮控制机械臂姿态的精度如何

非常好

基本满足超声扫查要求

不满足超声扫查要求

Q9:长按按钮控制机械臂姿态的建议（控制方式、按钮布局等）

填空1

Q10:进入力控制模式后的模拟扫查操作有何问题与建议？

填空1

填空2

填空3

Q11:您对触摸屏+仿形手柄这一套设备还有什么建议？

填空1

填空2

填空3

仿形遥操作手柄控制机器人超声扫查的调查问卷

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