ABB基础试题

Q1:手动操作机器人一共有三种模式，下面选项中不属于这三种运动模式的是

单轴运动

线性运动

圆弧运动

重定位运动

Q2:机器人默认的TCP点的位置是在

法兰盘中心

末端执行器中心

末端执行器尾部

以上说法都不正确

Q3:ABB如果在程序执行过程中，想要让末端执行器到达指定的

Zone

Fine

Z50

Z

Q4:ABB程序数据的存储类型有三种，下列不属于程序数据存储

变量

常量

可变量

赋值量

Q5:ABB数据存储类型中那种不能被赋值

变量

常量

可变量

Q6:ABB配置DeviceNet时，最大地址为

A、10

B、11

C、63

D、255

Q7:ABB配置651板卡，其第一位数字输出的地址是

A、0

B、8

C、15

D、23

Q8:ABB哪个指令可最方便回到六轴的校准位置？

MoveL

MoveJ

MoveAbsJ

ArcL

Q9:ABB在急停解除后，在何处复位可以使电机上电

控制柜白色按钮

示教器

控制柜部

机器人本体

Q10:ABB机器人5轴零点丢失之后，会出现哪些问题

手动示教时无法使用线性

手动示教时无法使用重定位

手动示教时无法使用单轴移动

不能跑程序

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