墙砖铺贴机器人考试考题

考试说明：1.本试卷满分100分，80分合格2.本试卷共30道题目，含单选题15道，每道3分；多选题5道，每道5分；判断题5道，每道3分3.考试时间为30分钟，请控制好考试时间4.请勿长时间不作答，不作答则自动交卷；请勿多次点击链接，每个考生进入链接次数有限5.请勿多次切屏，切屏2次则视为作弊，将取消考试资格6.考试过程请保持安静，出现交头接耳等作弊嫌疑，第1次口头提醒，第2次取消成绩7.若考试不合格，需再进行1次补考，补考时间另行通知祝各位学员顺利通过考核！

Q1:机器人进出通道和工作区域内，地面台阶高度小于（），坡度小于（），进入宽度≥（），进入高度≥（）

20mm、10°、700mm、1900mm

20mm、20°、800mm、1800mm

30mm、20°、700mm、1800mm

30mm、10°、800mm、1900mm

Q2:墙砖铺贴机器人设备尺寸为（）

1000×740×1880mm

960×790×1950mm

760×960×1850mm

1000×740×1950mm

Q3:目前墙砖铺贴机器人只能铺贴（）的瓷砖。

300×（200-600）mm

300×（450-600）mm

350×（200-600）mm

380×（450-600）mm

Q4:检测墙面平整度和垂直度需要用到（）。

2米靠尺、塞尺

钢塞片、游标卡尺

激光、卷尺

2米靠尺、钢塞片

Q5:机器人胶厚厚度最小是（）mm;最大是（）mm。

5，25

3，25

5，20

3，20

Q6:墙砖铺贴机器人最大铺贴高度≤（） mm

2800

3100

3000

3200

Q7:施工后相邻瓷砖接缝高低差≤（）（10.0分）1mm

0.5mm

0.8mm

2mm

Q8:提前准备材料时，墙砖必须浸泡大于（）直至无气泡，将其阴干粘贴（）。

1h 、1mm十字砖缝卡

1.5h、1.5mm十字砖缝卡

1h、1mm圆形砖缝卡

2h、1.5mm圆形砖缝卡

Q9:机器准备进入电梯时，需要将（）才能进入。

涂胶回初始点

顶缸升起

雷达降至底

大手臂伸展出

Q10:机械臂常规检查分别有（）a. 检查各个电气模块是否有松动, 每根电线是否松动；b. 法兰盘等机械紧固件是否松动；c. 定期清理电控柜里面的灰尘及其他杂物;d. 法兰盘等机械紧固件是否松动

abc

abcd

Q11:机械臂手自动切换（）为手动（）为自动。

A、M

N、A

A、N

Q12:下列序号中，正确排列墙砖铺贴机器人施工工艺的是（）。1.上电开机自检、加载、墙面信息、加料 2.人工加砖放激光 3.大机械臂移动至铺贴位、小机械臂取砖供砖 4.揉搓挤压、放砖，大机械臂回取砖 5.泡砖、晾砖、贴砖缝卡 6.大机械臂取砖至墙面铺贴。

512364

514362

126354

162354

Q13:设备异常故障清除报警在（）

底盘遥控-故障清除

上装控制-故障清除

故障报警-故障清除

上装设置-故障清除

Q14:对于铺贴的墙面不同，浇砼墙面应（），砌砖抹灰墙面应（）。

挂网抹平、涂界面剂

湿水、涂界面剂

涂界面剂、湿水

抹砂浆，湿水

Q15:墙砖进场前置条件准备顺序是（）。①地砖铺贴 ②线盒、水管移位 ③界面剂涂刷 ④墙面信息测量⑤定位砖、开孔砖（按图施工）

①③②⑤④

②③①⑤④

①⑤①②④

①②③⑤④

:二、多选题（每道题 5分，选错选漏均不得分）

Q16:墙砖铺贴机器人设备点检分为（）。

地盘检查

电控检查

机械臂检查

涂胶系统检查

Q17:下列开机检查说法正确的是（）。

检查机器人本体、机械臂、涂胶机构、传动机构等外部防护装置的完整性，防护设施不完整时严禁开机。

检查泵胶机构是否堵塞，确保胶盒内无异物，如有异物应立即清理。

检查气压压力值若不满足要求禁止作业，检查吸盘、气动管路及接头，出现破损、漏气现象严禁启动设备。

检查滚珠丝杆、滑块状态，出现断裂、破损、变形及异常磨损现象可以启动设备。

Q18:在铺贴作业时，视觉无法识别瓷砖边沿处理方法有（）。

擦拭瓷砖左下角，保持瓷砖边整洁

砖角破损时，更换新的瓷砖进行铺贴

瓷砖边相距较远时，手动补偿机械臂末端位置

调整机械臂X\Y值

Q19:墙砖铺贴机器人常见设备故障有（）

布胶出胶不均匀，断续

砖缝卡在铺贴时被蹭掉

涂胶机构异响

视觉无法识别瓷砖边沿

Q20:铺贴时，发现刮胶后不均匀，胶泥断续，下说法正确的是（）。

胶管、刮齿上次未清理干净，存在堵塞现象；

首次泵浆时未进行试泵，导致胶管、刮齿未满胶；

瓷砖胶未按配比搅拌/搅拌不均匀，导致粘稠度不均，需适当加水调整；

刮胶片等易损件磨损过度导致无法把胶刮回去；

:三、判断题。（每题3分，答错不得分）

Q21:墙砖铺贴机器人麦轮出现卡顿故障，直接拆麦轮即可解决。

正确

错误

Q22:垂平度满足垂2平3、缝宽、接缝高低差误差在0.5mm内。

正确

错误

Q23:检查底盘四周的安全触边是否有破损或变形，若有可以选择屏蔽。

正确

错误

Q24:胶桶最大容量为30L。

正确

错误

Q25:并行机械臂零点位丢失都不需要进行点位校正。

正确

错误

Q26:清洗机器可以把喷枪靠近料筒，这样清洗更干净。

正确

错误

Q27:检查管道连接、卡扣、锁紧螺钉是否密封锁紧，是否漏装密封垫。

正确

错误

Q28:在胶桶搅拌开启时将手等部位或高压水枪等清洗工具伸入胶桶内。

正确

错误

Q29:检查麦轮内外侧：及时清理堆积的瓷砖胶等杂物或垃圾。

正确

错误

Q30:检查吸盘、相机、光源、传感器等有无灰尘，及时擦拭干净；若有损坏，及时按原配件更换。

正确

错误

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