机器人三级实操练习

Q1:姓名

Q2:【难度】：易【按键小灯】主题说明：按下按键控制LED灯器件：主控板、LED模块、按键模块要求：1、按下按键控制小灯点亮2、松开按键控制小灯熄灭3、绘制流程图

Q3:【难度】：易【呼吸灯】主题说明：实现灯光呼吸的效果器件：主控板、LED模块2个要求：1、实现LED灯呼吸的效果2、LED1从最暗变至最亮后，LED2从最暗变至最亮，再由LED2从最亮变至最暗后，LED1从最亮变至最暗。3、绘制流程图

Q4:【难度】：中【可调闪烁灯】主题说明：通过电位器调节led闪烁的时间器件：主控板、LED模块、电位器模块要求：1、使LED灯完成闪烁的效果2、通过电位器调节LED闪烁的时间，调节范围（500毫秒-1500毫秒）3、绘制流程图

Q5:【难度】：中【超声波测距】主题说明：超声波传感器测量不同距离实现不同效果器件：主控板、LED模块三个、超声波模块要求：1、当距离大于30厘米时，3盏LED灯均处于熄灭状态2、当障碍物逐渐靠近超声波传感器时，随着距离的减少，3盏LED灯依次点亮。（触发距离值由考生自己决定）3、当障碍物远离超声波传感器时，3盏LED灯依次熄灭4、将超声波传感器返回的当前距离显示在串口监视器上5、绘制流程图

Q6:【难度】：难【警报器】主题说明：超声波传感器检测距离，随着距离的减少开始报警器件：主控板、超声波模块、电位器模块、LED模块2个、蜂鸣器模块要求：1、通过超声波模块检测距离，当物体进入10cm内，小灯和蜂鸣器分别作出反应。2、当物体在10cm之外，LED1和LED2熄灭，蜂鸣器静音。3、当物体进入到5-10厘米范围内时，LED1点亮，LED2熄灭，蜂鸣器静音。4、当物体进入5厘米内时，LED1和LED2均点亮，蜂鸣器发出警示音。5、蜂鸣器警示音的频率在300-1000毫秒之间，通过电位器调节。6、绘制流程图

Q7:【难度】：难【可控呼吸灯】主题说明：通过按键和电位器控制呼吸灯的效果器件：主控板、按键模块、电位器模块、LED模块要求：1、按下按键后（不松开按键），LED灯开始呼吸灯的效果（逐渐变亮，逐渐变暗，依次反复）。2、使用电位器可以调节呼吸灯速度（转动电位器加快呼吸灯速度，反向转动减缓呼吸灯速度）。3、松开按键，呼吸灯效果立即停止，LED灯立即熄灭（松开按键后呼吸灯延时一段时间才停止也可以，但扣除一定分数）4、绘制流程图

Q8:【难度】：难【红外控制】主题说明：通过红外遥控器控制实现效果器件：主控板、红外接收模块、红外遥控器、LED灯模块三个、舵机要求：1、按下红外遥控器1按键，点亮1盏LED灯，舵机转到45度位置。2、按下红外遥控器2按键，点亮2盏LED灯，舵机转到90度位置。3、按下红外遥控器3按键，点亮3盏LED灯，舵机转到135度位置。4、按下其他按键，3盏LED灯全部熄灭。5、绘制流程图