机器人操作与维护安全知识测评

欢迎参加本次机器人操作与维护安全知识测评，请根据开关机流程、急停与安全门、保养维护等内容，选择最合适的答案。

Q1:姓名

填空1

Q2:工号

填空1

Q3:工序

填空1

Q4:合上电控柜主电源开关时，应首先确认什么？

A.机器人动作范围内无任何人员

B.示教器已经关闭

C.安全门保持打开

D.急停按钮已被拍下

Q5:操作过程中如有任何问题发生，应立即采取什么措施？

A.立即打开安全门

B.立即切断主电源

C.立即按动急停键

D.立即切换到自动模式

Q6:急停键位于电控柜前门的哪个位置？

A.左下方

B.右下方

C.左上方

D.右上方

Q7:把主电源开关旋转到ON位置后，控制系统会执行什么操作？

A.直接启动机器人自动运行

B.进行初始化，并读取机器人当前的位置值

C.立即释放所有抱闸

D.自动关闭安全门信号

Q8:接通伺服主电时，应按下电柜面板上的什么按钮？

A.红色停止按钮

B.绿色启动按钮

C.示教器上的Mot键

D.模式切换旋钮

Q9:伺服主电接通后，绿色启动按钮会呈现什么状态？

A.按钮熄灭

B.按钮闪烁

C.按钮点亮

D.按钮自动弹起

Q10:若拍下急停导致伺服主电掉电，恢复时应如何处理？

A.自动恢复，无需操作

B.需重新按下绿色启动按钮

C.只需关闭安全门即可

D.直接旋转主电源开关到OFF再回到ON

Q11:示教器启动完成且伺服准备就绪时，run和error指示灯分别是什么状态？

A.run指示灯灭，error指示灯常亮

B.run指示灯闪烁，error指示灯闪烁

C.run指示灯常亮，error指示灯灭

D.run和error指示灯都常亮

Q12:自动模式下接通伺服电源前，需要先满足哪项条件？

A.打开安全围栏并切换到手动模式

B.关闭安全围栏，并将操作模式切换到自动模式

C.拍下急停后重新上电

D.先切断主电源再启动

Q13:自动模式下，按下示教器上的哪个键可以接通伺服电源？

A.[Start]键

B.[Reset]键

C.[Mot]键

D.[Stop]键

Q14:当“伺服通”的指示灯点亮时，表明什么状态？

A.主电源已切断

B.伺服电源已接通

C.机器人进入急停状态

D.安全门已打开

Q15:“伺服通”指示灯点亮时，表明什么状态？

A.主电源已切断

B.伺服电源已接通

C.安全门已打开

D.急停已被触发

Q16:急停按钮被拍下后，机器人不能操作的直接原因是什么？

A.主电源自动恢复

B.伺服电源被切断，伺服电机制动装置启动

C.安全门自动锁死

D.示教器自动关机

Q17:下列哪一项不属于急停触发位置？

A.电柜

B.示教器

C.远程控制盒

D.安全围栏

Q18:切断主电源时，主电源开关应旋转到什么位置？

A.ON位置

B.OFF位置

C.AUTO位置

D.RESET位置

Q19:下列关于急停功能的描述，哪一项是正确的？

A.急停只能在自动模式下使用

B.急停独立于所有机器人电气控制以外，可以停止所有机器人运动

C.急停触发后机器人仍可低速运动

D.急停只切断抱闸电源

Q20:急停触发后，关于电源状态的描述，哪一项是正确的？

A.所有电源和抱闸电源都保持接通

B.连接到机器人上的所有电源断开，但伺服电机上抱闸的电源没有断开

C.仅抱闸电源断开，其他电源保持接通

D.主电源自动断开且无法恢复

Q21:安全门打开时，示教器上会出现什么提示？

A.显示急停状态图标

B.显示伺服通图标

C.显示安全门打开图标

D.显示润滑报警图标

Q22:执行加注润滑油操作前，首先应做什么？

A.先用压缩气体泵加压

B.打开润滑油透气口，移去润滑油出口的螺塞

C.立即闭合润滑油出口

D.先切换到自动模式

Q23:关于润滑油/脂的使用，下列哪一项做法是正确的？

A.可随意使用不同牌号润滑油替代

B.优先使用压缩气体泵加快加注

C.仅使用具有指定类型的润滑油/脂

D.加注后无需检查是否泄漏

机器人操作与维护安全知识测评

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2个月前

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