L3小批量线束制作理论培训测评

欢迎参加本次L3小批量线束制作理论培训测评，请仔细审题，独立作答。满分100分。

Q1:姓名

填空1

Q2:部门

填空1

Q3:1.防爆巡检机器人 L3 防爆等级 Ex db mb ib IIC T6 Gb，其中 T6 代表设备最高表面温度不超过（）

A.135℃

B.85℃

C.100℃

D.150℃

Q4:2.L3 机器人动力电池额定电压为（）

A.24V

B.12V

C.48V

D.3.3V

Q5:3.线束制作压接端子必须使用哪种压接模具（）

A.U 型开口简易模具

B.六边形压接模具

C.圆形模具

D.方形模具

Q6:4.管型端子金属镀层厚度最低要求为（）

A.≥1μm

B.≥3μm

C.≥5μm

D.≥10μm

Q7:5.CAN 总线标准匹配终端阻抗为（）

A.50Ω

B.100Ω

C.120Ω

D.240Ω

Q8:6.机器人运动部位线束捆扎扎带标准间距为（）

A.10-20cm

B.20-40cm

C.40-60cm

D.60-80cm

Q9:7.本安型防爆激光雷达型号为（）

A.KoraBeam1

B.TM120

C.F08

D.JC-WSD-V1.1

Q10:8.L3 机器人驱动电机工作电压是（）

A.12V

B.24V

C.48V

D.3.3V

Q11:9.剥线长度公差要求为（）

A.±0.1mm

B.±0.2mm

C.±0.5mm

D.±1mm

Q12:10.自研路由器 MWR_LYB_V1.0 不具备以下哪项功能（）

A.5G 通讯

B.WiFi

C.以太网交换

D.电机驱动

Q13:11.上电测试各支路电压波动允许范围为（）

A.±3%

B.±5%

C.±8%

D.±10%

Q14:12.防爆云台型号为（）

A.F08

B.BIB-ⅡC-L

C.IT-NET

D.STD-CON-V1.0

Q15:13.线束压接检验时，拉扯导线标准为（）

A.导线可轻微滑动

B.导线无法脱出端子

C.导线能直接拉出

D.无强制要求

Q16:14.机器人无法行走，不可能是以下哪种原因（）

A.急停未复位

B.电机线松动

C.雷达供电故障

D.驱动器未使能

Q17:15.底盘接口板型号为（）

A.Modular_Robot_Chassis_IO_BOARD_V2.0

B.Modular_Robot_24V_IO_BOARD_V2.0

C.Modular_Robot_12V_IO_BOARD_V2.0

D.Modular_Robot_VCU_V2.0

Q18:16.温度传感器型号是（）

A.MWR_LYB_V1.0

B.JC-WSD-V1.1

C.STD-CON-V1.0

D.Com_Board_V2.0

Q19:17.线束布线弯折位置要求正确的是（）

A.直接 90° 死折

B.圆弧过渡无硬折

C.随意弯折无余量

D.拉紧无活动余量

Q20:18.测量电源正负极直流电阻，若直接导通短路，正确操作是（）

A.直接上电测试

B.排查短路点，禁止上电

C.短接测试

D.忽略继续装配

Q21:19.型号 E7512 管型端子适配导线截面积为（）

A.0.75mm²

B.1.5mm²

C.4mm²

D.6mm²

Q22:20.机器人不开机，以下哪项不属于故障排查项（）

A.电池电压与 BMS 保护

B.总电源开关

C.云台拾音器

D.主回路端子松动

Q23:21.Ex db mb ib IIC T6 中 IIC 是防爆气体最高危险组别。（）

正确

错误

Q24:22.L3 机器人控制回路仅存在 24V 一种电压等级。（）

正确

错误

Q25:23.线束压接可以使用 U 型简易压线钳，振动工况无影响。（）

正确

错误

Q26:24.剥线时绝缘外皮可以压入管型端子金属筒内。（）

正确

错误

Q27:25.管型端子要求铜丝全部装入金属套管，无飞丝外露。（）

正确

错误

Q28:26.强弱电线束可以混合捆扎，无需隔离布线。（）

正确

错误

Q29:27.运动部位线束需要预留防震活动余量，避免拉扯干涉。（）

正确

错误

Q30:28.CAN 总线测量阻抗为 60Ω 属于正常合格状态。（）

正确

错误

Q31:29.上电前需要目视检查所有航空插头、端子排连接到位。（）

正确

错误

Q32:30.本安信号输出模块（网口）型号为 IT-NET（IIC）。（）

正确

错误

Q33:31.机器人充电异常仅可能是充电座接触不良导致。（）

正确

错误

Q34:32.六边形压接标准为接触面积最大、抗振动性能最优。（）

正确

错误

Q35:33.扎带修剪后允许留有锋利毛刺，不影响整机使用。（）

正确

错误

Q36:34.48V 动力电池同时给驱动电机供电。（）

正确

错误

Q37:35.传感器数据漂移故障和信号线虚接、供电不稳相关。（）

正确

错误

Q38:36.防爆轮式机器人为四轮八驱驱动形式。（）

正确

错误

Q39:37.通用调试转接板型号为 STD-CON-V1.0。（）

正确

错误

Q40:38.线束压接出现铜管开裂、飞丝问题可直接使用，无需返工。（）

正确

错误

Q41:39.解除急停后，需测试机器人全向运动，监听线束有无异响干涉。（）

正确

错误

Q42:40.避障激光雷达型号为 KoraBeam1（NPN）。（）

正确

错误

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